Konstrukce a realizace Å™ÃdicÃ jednotky malÃ©ho proudovÃ©homotoru

More documents

Recommendations

Info

16 KAPITOLA 3. ŘÍDICÍ JEDNOTKAObrázek 3.6: Řídicí počítač SpejblARM3.2 Procesorová jednotkaJako procesorová jednotka byla v bakalářské práci (Vosecký, M., 2008) zvolena deskaSpejblARM (obrázek 3.6) s procesorem lpc2119 a jádrem ARM7TDMI (Philips, 2004).Jednotka byla vybrána z důvodu existujícího ověřeného zapojení a z důvodu dobré podporyvývojových nástrojů.3.2.1 Charakteristika procesorové <strong>jednotky</strong>Základemdeskyjejednočipovýmikroprocesorlpc2119sjádremARM.JádroARM7TDMIprovádí výpočty v 32-bitové aritmetice. To dává desce dostatečný výpočetní výkon proimplementaci potřebných stavových automatů řízení, komunikace a měření. Zavádění aladění programu je prováděno po vyvedené asynchronní sériové lince s použitím vnitřníhoISP 2 zavaděče. K vynucení spouštění ISP zavaděče je vyveden signál ISPSEL.Na destičce je stabilizováno napětí 5V pro budič CAN PCA82C250, dále pak 3.3Va 1.8V pro LPC2119. Stabilizaci 3.3V a 1.8V provádí spolu s vytvářením signálu RE-SET kombinovaný obvod TPS73HD318. Obě napájení jsou větvena mezi analogovou ačíslicovou část (Peca, M., 2008).Parametry <strong>jednotky</strong>:• mikroprocesor s 32b jádrem ARM7TDMI• maximální frekvence CPU 60MHz2 ISP - In-System Programming
3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 17• 16kB on-chip Static RAM a 128kB on-chip Flash• In-System Programming (ISP)• 2xUART rozhraní, 2xSPI a rychlé I 2 C rozhraní• 2x32b timery a 6 PWM výstupů• 8-kanálový 10b AD převodník• napájení CPU od 1.65V do 1.95V, tj.1.8V ±8.3%• vstupy/výstupy v 3.3 V logice 5V tolerantních3.3 Deska vstupů/výstupůKvalita signálů ze snímačů není příliš dobrá, proto je nutné každý měřený signál upravita až po té přivést ke zpracování řídicím počítačem. Dále je nutné galvanicky oddělitjednotlivé prvky, aby nedocházelo k potencionální vzájemné interferenci mezi digitálnímia analogovými částmi. Deska vstupů/výstupů byla navržena v bakalářské práci(Vosecký, M.,2008)avnásledujícíčástibudeuvedenjejípopissvýsledky laboratorníchtestů.3.3.1 Napájecí obvod desky vstupů/výstupůZ obrázku 3.1 je patrné, že zdroj napájení je pro řídicí desku (SpejblARM) a I/O deskustejný. V řídicí desce je pak stabilizovaným napájením 5V (IO LE50CD 3 ) napájen integrovanýobvod TPS73HD318, který vytváří 3.3V a 1.8V pro mikrokontrolér LPC2119(Peca, M., 2008). Pro I/O desku je napájecí část řešena tak, že do napájení je zařazennapájecí filtr (obrázek 3.7). Filtr se skládá z bifilární tlumivky a sady kapacitorů. Principspočívá v tom, že bifilární tlumivka se pro střídavý signál chová jako zkrat (propustí stejnosměrný)a sada kondenzátorů slouží jako filtr na odstranění špiček v napájení. Jádrotlumivky je železo-prachové, na kterém je navinuto 17 závitů.3 stabilizátor napětí, výstupní napětí je 5V
Page 3: ProhlášeníProhlašuji,žejsemsvo
Page 6: AbstractThis thesis deals with cons
Page 10: 3.3.2 Měřící obvod senzoru otá
Page 15 and 16: Seznam tabulek2.1 Hodnoty otáček
Page 17 and 18: Kapitola 1ÚvodSen člověka létat
Page 19 and 20: Kapitola 2Modelářská turbínaPro
Page 21 and 22: 2.2.VSTUPY/VÝSTUPY TURBÍNY 52.2 V
Page 23 and 24: 2.3. PROVOZNÍ REŽIMY 7Obrázek 2.
Page 25 and 26: Kapitola 3Řídicí jednotkaParamet
Page 27 and 28: 3.1. FADEC 11Výstupní signál tvo
Page 29 and 30: 3.1. FADEC 13konstantní, nebo pomo
Page 31: 3.1. FADEC 153.1.3 Princip řízen
Page 35 and 36: 3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 19Obr
Page 37 and 38: 3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 21Obr
Page 39 and 40: Kapitola 4Komunikační protokolMez
Page 41 and 42: 4.3.PRŮBĚH KOMUNIKACE 25Příkaz
Page 43 and 44: 4.4. POPIS VIZUALIZAČNÍHO SW 27
Page 45 and 46: Kapitola 5Úpravy vizualizačního
Page 47 and 48: 5.1. POPIS OPRAV DATAREADER 31Chybn
Page 49 and 50: 5.2. NOVÉ FUNKČNOSTI DATAREADER 3
Page 51 and 52: Kapitola 6Návrh stavových automat
Page 53 and 54: 6.1. MOŽNÉ PROGRAMOVÉ IMPLEMENTA
Page 55 and 56: 6.3. STAVOVÝ AUTOMAT PRO PŘÍJEM
Page 57 and 58: 6.5. STAVOVÝ AUTOMAT ŘÍDICÍ Č
Page 59 and 60: Kapitola 7Softwarové vybavení ř
Page 61 and 62: 7.2. STRUKTURA PROGRAMU 45Obrázek
Page 63 and 64: 7.2. STRUKTURA PROGRAMU 47• P0.18
Page 65 and 66: Kapitola 8Řízení chodu motoruV n
Page 67 and 68: 8.3. SIMULACE 51superponovaného na
Page 69 and 70: 8.3. SIMULACE 53Generovani rampy na
Page 71 and 72: 8.3. SIMULACE 558.3.5 Manuální re
Page 73 and 74: Kapitola 9ZávěrDiplomová práce
Page 75 and 76: LiteraturaPhilips (2004), User manu
Page 77 and 78: Příloha ASchémataV této části
Page 79 and 80: III
Page 81 and 82: Příloha BKomunikační protokolTe
Page 83 and 84:
B.2.SMĚR ZPRÁV/PŘÍKAZŮVIIVelik
Page 85 and 86:
B.2.SMĚR ZPRÁV/PŘÍKAZŮIXNastav
Page 87 and 88:
B.2.SMĚR ZPRÁV/PŘÍKAZŮXI§ 1 A
Page 89 and 90:
B.2.SMĚR ZPRÁV/PŘÍKAZŮXIIIB.2.
Page 91:
Příloha CObsah přiloženého CDK
show all

Konstrukce a realizace Å™Ã­dicÃ­ jednotky malÃ©ho proudovÃ©homotoru

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

Konstrukce a realizace Å™ÃdicÃ jednotky malÃ©ho proudovÃ©homotoru