Konstrukce a realizace řídicí jednotky malého proudovéhomotoru

3.1. FADEC 153.1.3 Princip řízení modelářské turbínyPro řízení turbíny je třeba sledovat absolutní hodnotu otáček a dle tohoto údaje pak dáleovládat palivové čerpadlo. Palivové čerpadlo je řízené pomocí silového budiče (obrázek3.1),kterýjereprezentovánmodelářskýmregulátoremJES006.Tentosilovýbudičgenerujevýstupní PWM signál, který tak ovládá otáčky čerpadla.Silový budič je řízen řídicí jednotkou, která generuje PWM signál na základě polohy plynovépáky a počtuotáček. Řídicí signál silového budiče je stejný jako klasický servo signálmodelářského přijímače (obrázek 3.5).Servo signál jeTTL signál operiodě20ms,kdeaktivní dobavlogické ”1“ se pohybujev rozmezí 1-2 ms a to dle polohy páky na vysílači.Obrázek 3.5: Ukázka servo signáluPokud přijde požadavek na zvýšení/snížení výkonu (otáček) turbíny, je třeba k tomuúměrně generovat PWM signál pro silový budič. Řídicí jednotka generuje příslušný PWMsignál za stálého sledování hodnoty otáček. Optimální regulace je taková, kdy je přísunpalivové směsi nastaven tak, že změna k žádanému výkonu probíhá za konstantní teplotyvýstupních plynů (Vosecký, M., 2008).