Konstrukce a realizace Å™ÃdicÃ jednotky malÃ©ho proudovÃ©homotoru

More documents

Recommendations

Info

14 KAPITOLA 3. ŘÍDICÍ JEDNOTKA3.1.2.4 Startovací elektromotorZa startovací elektromotor lze použít jakýkoliv modelářský elektromotor splňující požadavky:• dostatečný výkon pro počáteční roztočení turbíny• vhodné napájecí napětív aplikaci je použit stejnosměrný motor s feritovými magnety Speed 280 (Graupner,2009) se základními parametry dle tabulky 3.1Max. proud 1.58ANapájecí napětí 0 - 6VTabulka 3.1: Základní technické údaje motoru Speed 2803.1.2.5 Silový budičJako silový budič je použít modelářský regulátor JES006 (obrázek 3.4) . Jedná se ostejnosměrný regulátor s parametry dle následující tabulky:Trvalý proud 6AŠpičkový proud (max 30s) 8APočet článků NiCd 4 - 8Min. nap. napětí 4VMax. nap. napětí 12VTabulka 3.2: Základní technické údaje regulátoru JES006Obrázek 3.4: Modelářský regulátor JES006
3.1. FADEC 153.1.3 Princip řízení modelářské turbínyPro řízení turbíny je třeba sledovat absolutní hodnotu otáček a dle tohoto údaje pak dáleovládat palivové čerpadlo. Palivové čerpadlo je řízené pomocí silového budiče (obrázek3.1),kterýjereprezentovánmodelářskýmregulátoremJES006.Tentosilovýbudičgenerujevýstupní PWM signál, který tak ovládá otáčky čerpadla.Silový budič je řízen řídicí jednotkou, která generuje PWM signál na základě polohy plynovépáky a počtuotáček. Řídicí signál silového budiče je stejný jako klasický servo signálmodelářského přijímače (obrázek 3.5).Servo signál jeTTL signál operiodě20ms,kdeaktivní dobavlogické ”1“ se pohybujev rozmezí 1-2 ms a to dle polohy páky na vysílači.Obrázek 3.5: Ukázka servo signáluPokud přijde požadavek na zvýšení/snížení výkonu (otáček) turbíny, je třeba k tomuúměrně generovat PWM signál pro silový budič. Řídicí jednotka generuje příslušný PWMsignál za stálého sledování hodnoty otáček. Optimální regulace je taková, kdy je přísunpalivové směsi nastaven tak, že změna k žádanému výkonu probíhá za konstantní teplotyvýstupních plynů (Vosecký, M., 2008).
Page 3: ProhlášeníProhlašuji,žejsemsvo
Page 6: AbstractThis thesis deals with cons
Page 10: 3.3.2 Měřící obvod senzoru otá
Page 15 and 16: Seznam tabulek2.1 Hodnoty otáček
Page 17 and 18: Kapitola 1ÚvodSen člověka létat
Page 19 and 20: Kapitola 2Modelářská turbínaPro
Page 21 and 22: 2.2.VSTUPY/VÝSTUPY TURBÍNY 52.2 V
Page 23 and 24: 2.3. PROVOZNÍ REŽIMY 7Obrázek 2.
Page 25 and 26: Kapitola 3Řídicí jednotkaParamet
Page 27 and 28: 3.1. FADEC 11Výstupní signál tvo
Page 29: 3.1. FADEC 13konstantní, nebo pomo
Page 33 and 34: 3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 17•
Page 35 and 36: 3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 19Obr
Page 37 and 38: 3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 21Obr
Page 39 and 40: Kapitola 4Komunikační protokolMez
Page 41 and 42: 4.3.PRŮBĚH KOMUNIKACE 25Příkaz
Page 43 and 44: 4.4. POPIS VIZUALIZAČNÍHO SW 27
Page 45 and 46: Kapitola 5Úpravy vizualizačního
Page 47 and 48: 5.1. POPIS OPRAV DATAREADER 31Chybn
Page 49 and 50: 5.2. NOVÉ FUNKČNOSTI DATAREADER 3
Page 51 and 52: Kapitola 6Návrh stavových automat
Page 53 and 54: 6.1. MOŽNÉ PROGRAMOVÉ IMPLEMENTA
Page 55 and 56: 6.3. STAVOVÝ AUTOMAT PRO PŘÍJEM
Page 57 and 58: 6.5. STAVOVÝ AUTOMAT ŘÍDICÍ Č
Page 59 and 60: Kapitola 7Softwarové vybavení ř
Page 61 and 62: 7.2. STRUKTURA PROGRAMU 45Obrázek
Page 63 and 64: 7.2. STRUKTURA PROGRAMU 47• P0.18
Page 65 and 66: Kapitola 8Řízení chodu motoruV n
Page 67 and 68: 8.3. SIMULACE 51superponovaného na
Page 69 and 70: 8.3. SIMULACE 53Generovani rampy na
Page 71 and 72: 8.3. SIMULACE 558.3.5 Manuální re
Page 73 and 74: Kapitola 9ZávěrDiplomová práce
Page 75 and 76: LiteraturaPhilips (2004), User manu
Page 77 and 78: Příloha ASchémataV této části
Page 79 and 80: III
Page 81 and 82:
Příloha BKomunikační protokolTe
Page 83 and 84:
B.2.SMĚR ZPRÁV/PŘÍKAZŮVIIVelik
Page 85 and 86:
B.2.SMĚR ZPRÁV/PŘÍKAZŮIXNastav
Page 87 and 88:
B.2.SMĚR ZPRÁV/PŘÍKAZŮXI§ 1 A
Page 89 and 90:
B.2.SMĚR ZPRÁV/PŘÍKAZŮXIIIB.2.
Page 91:
Příloha CObsah přiloženého CDK
show all

Konstrukce a realizace Å™Ã­dicÃ­ jednotky malÃ©ho proudovÃ©homotoru

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

Konstrukce a realizace Å™ÃdicÃ jednotky malÃ©ho proudovÃ©homotoru