Konstrukce a realizace Å™Ãdicà jednotky malého proudovéhomotoru
Konstrukce a realizace Å™Ãdicà jednotky malého proudovéhomotoru Konstrukce a realizace Å™Ãdicà jednotky malého proudovéhomotoru
12 KAPITOLA 3. ŘÍDICÍ JEDNOTKA3.1.2.1 Senzor otáčekSenzor otáček je tvořen infračervenou LED diodou a fototranzistorem. Na obrázku 3.2 jeschematicky naznačeno měření otáček. V hřídeli turbíny je v podélné ose vyvrtán jedenotvor. V ose tohoto otvoru je umístěna na jedné straně infračervená dioda a na protějšístraně fototranzistor. Tranzistor je tedy osvícen každou otáčku dvakrát.Při vysokých otáčkách turbíny (přibližně 100 000ot/min) je úroveňsignálu dopadajícínafototranzistormalá,ztohotodůvodusetranzistornedokážezcelaplněotevřítazároveňse nedokáže zcela zavřít. Tím pádem se objevuje v měřeném signálu stejnosměrná složka,která roste se vzrůstajícími otáčkami a zároveň snímaný signál modulovaný okolo stejnosměrnésložky zdaleka není pravoúhlý. Je tedy požadavek na návrh obvodu, kterýodstraní stejnosměrnou složku a zároveň upraví signál na obdélníkový průběh o stejnéfrekvenci jako je frekvence spínání. Pokud by jinak takto neupravený signál byl připojenna vstup procesoru, nebyl by vůbec měřitelný.Obrázek 3.2: Princip měření otáček3.1.2.2 Senzor teplotyJako senzor teploty je použit termoelektrický senzor teploty (termočlánek) typu K, jehožměřící konec je umístěn na plášti výstupní trysky. To je dobře patrné na obrázku 2.2.Při měření teploty spojem σ M je nutné zaručit stejnou teplotu na obou srovnávacíchspojích σ S . Senzor teploty je zapojen pomocí dvouvodičového zapojení (obrázek 3.3). Připoužití tohoto připojení je chyba měření nejvíce ovlivněna odporem přívodů k senzoru avlivem kolísání srovnávacích teplot. Vliv kolísání teploty srovnávacích spojů lze odstranitpomocí prodlužovacího vedení, kdy se posunou srovnávací spoje do míst, kde je teplota
3.1. FADEC 13konstantní, nebo pomocí kompenzační krabice (Ripka, P. et al., 2005). Protože alenení potřeba měřit teplotu s tak velikou přesností, odchylka například ±10 ◦ C je stálepřijatelná, je dvouvodičové zapojení senzoru plně postačující.Obrázek 3.3: Dvouvodičové připojení senzoru teploty3.1.2.3 Modelářský vysílač, přijímačModelářsky vysílač je zařízení, pomocí kterého pilot vysílá signál na nosné frekvencido modelářského přijímače, který ovládá konkrétní ovládací prvky na letadle, motoru ajiných částí. Podle modulace rozlišujeme dva základní typy:PPM - (Pulzně Polohová Modulace) generuje signál ve tvaru obdélníků (PWM,obr. 3.5), sled obdélníků za sebou definuje kanál, pro který je daný obdélník určen(první obdélník první kanál, druhý obdélník druhý kanál ...). Velikost (délka) obdélníkuurčuje, v jaké poloze je daný ovládací prvek. Pokud se během přenosu mezi vysílačema přijímačem vlivem rušení nebo jiné chyby nějaký obdélník poškodí, nebo úplně ztratí,dojde k chybnému přečtení“ pokynu v přijímači a tím i k chybnému nastavení výchylky”serva. PPM vysílač vysílají na kmitočtu 35MHz nebo 40MHz.PCM -(PulzněKódováModulace)modulacepřenášívbinárnípodoběpřímohodnoty,které definují kód kanálu a krok (polohu), ve kterém se nachází poloha ovládacího prvku.PCM vysílače vysílají na kmitočtu 2.4GHz, 35MHz nebo 40MHz.Modelářsky přijímač funguje jako přijímací strana vysílače. Zpracovává tedy přijatýsignál a ovládá tak koncová zařízení.
- Page 3: ProhlášeníProhlašuji,žejsemsvo
- Page 6: AbstractThis thesis deals with cons
- Page 10: 3.3.2 Měřící obvod senzoru otá
- Page 15 and 16: Seznam tabulek2.1 Hodnoty otáček
- Page 17 and 18: Kapitola 1ÚvodSen člověka létat
- Page 19 and 20: Kapitola 2Modelářská turbínaPro
- Page 21 and 22: 2.2.VSTUPY/VÝSTUPY TURBÍNY 52.2 V
- Page 23 and 24: 2.3. PROVOZNÍ REŽIMY 7Obrázek 2.
- Page 25 and 26: Kapitola 3Řídicí jednotkaParamet
- Page 27: 3.1. FADEC 11Výstupní signál tvo
- Page 31 and 32: 3.1. FADEC 153.1.3 Princip řízen
- Page 33 and 34: 3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 17•
- Page 35 and 36: 3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 19Obr
- Page 37 and 38: 3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 21Obr
- Page 39 and 40: Kapitola 4Komunikační protokolMez
- Page 41 and 42: 4.3.PRŮBĚH KOMUNIKACE 25Příkaz
- Page 43 and 44: 4.4. POPIS VIZUALIZAČNÍHO SW 27
- Page 45 and 46: Kapitola 5Úpravy vizualizačního
- Page 47 and 48: 5.1. POPIS OPRAV DATAREADER 31Chybn
- Page 49 and 50: 5.2. NOVÉ FUNKČNOSTI DATAREADER 3
- Page 51 and 52: Kapitola 6Návrh stavových automat
- Page 53 and 54: 6.1. MOŽNÉ PROGRAMOVÉ IMPLEMENTA
- Page 55 and 56: 6.3. STAVOVÝ AUTOMAT PRO PŘÍJEM
- Page 57 and 58: 6.5. STAVOVÝ AUTOMAT ŘÍDICÍ Č
- Page 59 and 60: Kapitola 7Softwarové vybavení ř
- Page 61 and 62: 7.2. STRUKTURA PROGRAMU 45Obrázek
- Page 63 and 64: 7.2. STRUKTURA PROGRAMU 47• P0.18
- Page 65 and 66: Kapitola 8Řízení chodu motoruV n
- Page 67 and 68: 8.3. SIMULACE 51superponovaného na
- Page 69 and 70: 8.3. SIMULACE 53Generovani rampy na
- Page 71 and 72: 8.3. SIMULACE 558.3.5 Manuální re
- Page 73 and 74: Kapitola 9ZávěrDiplomová práce
- Page 75 and 76: LiteraturaPhilips (2004), User manu
- Page 77 and 78: Příloha ASchémataV této části
3.1. FADEC 13konstantní, nebo pomocí kompenzační krabice (Ripka, P. et al., 2005). Protože alenení potřeba měřit teplotu s tak velikou přesností, odchylka například ±10 ◦ C je stálepřijatelná, je dvouvodičové zapojení senzoru plně postačující.Obrázek 3.3: Dvouvodičové připojení senzoru teploty3.1.2.3 Modelářský vysílač, přijímačModelářsky vysílač je zařízení, pomocí kterého pilot vysílá signál na nosné frekvencido modelářského přijímače, který ovládá konkrétní ovládací prvky na letadle, motoru ajiných částí. Podle modulace rozlišujeme dva základní typy:PPM - (Pulzně Polohová Modulace) generuje signál ve tvaru obdélníků (PWM,obr. 3.5), sled obdélníků za sebou definuje kanál, pro který je daný obdélník určen(první obdélník první kanál, druhý obdélník druhý kanál ...). Velikost (délka) obdélníkuurčuje, v jaké poloze je daný ovládací prvek. Pokud se během přenosu mezi vysílačema přijímačem vlivem rušení nebo jiné chyby nějaký obdélník poškodí, nebo úplně ztratí,dojde k chybnému přečtení“ pokynu v přijímači a tím i k chybnému nastavení výchylky”serva. PPM vysílač vysílají na kmitočtu 35MHz nebo 40MHz.PCM -(PulzněKódováModulace)modulacepřenášívbinárnípodoběpřímohodnoty,které definují kód kanálu a krok (polohu), ve kterém se nachází poloha ovládacího prvku.PCM vysílače vysílají na kmitočtu 2.4GHz, 35MHz nebo 40MHz.Modelářsky přijímač funguje jako přijímací strana vysílače. Zpracovává tedy přijatýsignál a ovládá tak koncová zařízení.
Change language