Konstrukce a realizace Å™Ãdicà jednotky malého proudovéhomotoru
Konstrukce a realizace Å™Ãdicà jednotky malého proudovéhomotoru Konstrukce a realizace Å™Ãdicà jednotky malého proudovéhomotoru
10 KAPITOLA 3. ŘÍDICÍ JEDNOTKA(čerpadlo, elektrický motor, ...). Protože tato část ovládá výkonové prvky, prvky pracujícína jiných úrovních napětí, musí být navržena tak, aby nerušila ostatní části řídicíhosystému.Výhody jednotky jsou:• ochrana motoru v situacích spadající mimo jeho bezpečný pracovní režim• změna chování motoru přeprogramováním jednotky• monitoring a diagnostikaPři návrhu architektury řídicí jednotky je třeba brát v potaz následující problematiku(Pačes, P., 2008):• typ mikroprocesoru (rychlost, pamět’, periferie)• mechanismus detekce chyb• náročnost programování• vhodné rozhraní pro vývoj a testování• měření, filtrování• binární reprezentace čísel• A/D konverze, vzorkováníLze tedy vidět, že se jedná o komplexní problematiku zahrnující v sobě veškeré dostupnétechnologie a metody z měřící a řídicí techniky.3.1.1 Popis vstupů a výstupů navrhované řídicí jednotkyFADECNa obrázku 3.1 je znázorněno blokově propojení řídicí jednotky se všemi vstupními avýstupními signály. Vstupními signály řídicí jednotky jsou:• poloha plynové páky z modelářského přijímače (obrázek 3.5)• teplota výstupních plynů turbíny• otáčky turbíny
3.1. FADEC 11Výstupní signál tvoří:• PWM signál generovaný řídicí jednotkou do silového budiče, který ovládá palivovéčerpadlo opět PWM signálemV současné době je návrh prováděn pro jeden výstupní signál - generování PWM prosilový budič JES006 (JETI model, 2009).Obrázek 3.1: Blokové schéma řídicí jednotky s připojenými periferiemi3.1.2 Senzorika a připojené periferie řídicí jednotkyV následující části jsou popsány jednotlivé připojené senzory k řídicí jednotce:• senzor pro měření otáček• senzor teplotya jednotlivé připojené periferie:• modelářský vysílač/přijímač• silový budič JES006• startovací elektromotor
- Page 3: ProhlášeníProhlašuji,žejsemsvo
- Page 6: AbstractThis thesis deals with cons
- Page 10: 3.3.2 Měřící obvod senzoru otá
- Page 15 and 16: Seznam tabulek2.1 Hodnoty otáček
- Page 17 and 18: Kapitola 1ÚvodSen člověka létat
- Page 19 and 20: Kapitola 2Modelářská turbínaPro
- Page 21 and 22: 2.2.VSTUPY/VÝSTUPY TURBÍNY 52.2 V
- Page 23 and 24: 2.3. PROVOZNÍ REŽIMY 7Obrázek 2.
- Page 25: Kapitola 3Řídicí jednotkaParamet
- Page 29 and 30: 3.1. FADEC 13konstantní, nebo pomo
- Page 31 and 32: 3.1. FADEC 153.1.3 Princip řízen
- Page 33 and 34: 3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 17•
- Page 35 and 36: 3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 19Obr
- Page 37 and 38: 3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 21Obr
- Page 39 and 40: Kapitola 4Komunikační protokolMez
- Page 41 and 42: 4.3.PRŮBĚH KOMUNIKACE 25Příkaz
- Page 43 and 44: 4.4. POPIS VIZUALIZAČNÍHO SW 27
- Page 45 and 46: Kapitola 5Úpravy vizualizačního
- Page 47 and 48: 5.1. POPIS OPRAV DATAREADER 31Chybn
- Page 49 and 50: 5.2. NOVÉ FUNKČNOSTI DATAREADER 3
- Page 51 and 52: Kapitola 6Návrh stavových automat
- Page 53 and 54: 6.1. MOŽNÉ PROGRAMOVÉ IMPLEMENTA
- Page 55 and 56: 6.3. STAVOVÝ AUTOMAT PRO PŘÍJEM
- Page 57 and 58: 6.5. STAVOVÝ AUTOMAT ŘÍDICÍ Č
- Page 59 and 60: Kapitola 7Softwarové vybavení ř
- Page 61 and 62: 7.2. STRUKTURA PROGRAMU 45Obrázek
- Page 63 and 64: 7.2. STRUKTURA PROGRAMU 47• P0.18
- Page 65 and 66: Kapitola 8Řízení chodu motoruV n
- Page 67 and 68: 8.3. SIMULACE 51superponovaného na
- Page 69 and 70: 8.3. SIMULACE 53Generovani rampy na
- Page 71 and 72: 8.3. SIMULACE 558.3.5 Manuální re
- Page 73 and 74: Kapitola 9ZávěrDiplomová práce
- Page 75 and 76: LiteraturaPhilips (2004), User manu
3.1. FADEC 11Výstupní signál tvoří:• PWM signál generovaný řídicí jednotkou do silového budiče, který ovládá palivovéčerpadlo opět PWM signálemV současné době je návrh prováděn pro jeden výstupní signál - generování PWM prosilový budič JES006 (JETI model, 2009).Obrázek 3.1: Blokové schéma řídicí <strong>jednotky</strong> s připojenými periferiemi3.1.2 Senzorika a připojené periferie řídicí <strong>jednotky</strong>V následující části jsou popsány jednotlivé připojené senzory k řídicí jednotce:• senzor pro měření otáček• senzor teplotya jednotlivé připojené periferie:• modelářský vysílač/přijímač• silový budič JES006• startovací elektromotor
Change language