Konstrukce a realizace řídicí jednotky malého proudovéhomotoru

10 KAPITOLA 3. ŘÍDICÍ JEDNOTKA(čerpadlo, elektrický motor, ...). Protože tato část ovládá výkonové prvky, prvky pracujícína jiných úrovních napětí, musí být navržena tak, aby nerušila ostatní části řídicíhosystému.Výhody jednotky jsou:• ochrana motoru v situacích spadající mimo jeho bezpečný pracovní režim• změna chování motoru přeprogramováním jednotky• monitoring a diagnostikaPři návrhu architektury řídicí jednotky je třeba brát v potaz následující problematiku(Pačes, P., 2008):• typ mikroprocesoru (rychlost, pamět’, periferie)• mechanismus detekce chyb• náročnost programování• vhodné rozhraní pro vývoj a testování• měření, filtrování• binární reprezentace čísel• A/D konverze, vzorkováníLze tedy vidět, že se jedná o komplexní problematiku zahrnující v sobě veškeré dostupnétechnologie a metody z měřící a řídicí techniky.3.1.1 Popis vstupů a výstupů navrhované řídicí jednotkyFADECNa obrázku 3.1 je znázorněno blokově propojení řídicí jednotky se všemi vstupními avýstupními signály. Vstupními signály řídicí jednotky jsou:• poloha plynové páky z modelářského přijímače (obrázek 3.5)• teplota výstupních plynů turbíny• otáčky turbíny