Konstrukce a realizace Å™Ãdicà jednotky malého proudovéhomotoru
Konstrukce a realizace Å™Ãdicà jednotky malého proudovéhomotoru Konstrukce a realizace Å™Ãdicà jednotky malého proudovéhomotoru
6.2 Stavový automat načítání zprávy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406.3 Stavový automat dekódování přijaté zprávy . . . . . . . . . . . . . . . . 427.1 Diagram zdrojových souborů řídicího programu . . . . . . . . . . . . . . 458.1 Blokové schéma implementovaného regulátoru . . . . . . . . . . . . . . . 528.2 Diagram vývoje řídicího systému . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528.3 Rampa nahoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538.4 Rampa dolu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538.5 Skok o definované výšce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54xii
Seznam tabulek2.1 Hodnoty otáček v jednotlivých pracovních režimech . . . . . . . . . . . . 63.1 Základní technické údaje motoru Speed 280 . . . . . . . . . . . . . . . . 143.2 Základní technické údaje regulátoru JES006 . . . . . . . . . . . . . . . . 144.1 Základní nastavení sériového portu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234.2 Tabulka příkazů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254.3 Tabulka zpráv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25B.1 Start byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VB.2 Délka zprávy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIB.3 Tabulka všech podporovaných povelů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIB.4 XOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIIB.5 Směr zpráv/příkazů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIIB.6 Příkazy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIIIB.7 Jednotlivé konstanty PID regulátoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IXB.8 Vzorkovací perioda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IXB.9 Násobky vzorkovací periody . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XB.10 Otáčky turbíny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XB.11 Napět’ový skok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XB.12 Parametry rampy nahoru a dolu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIxiii
- Page 3: ProhlášeníProhlašuji,žejsemsvo
- Page 6: AbstractThis thesis deals with cons
- Page 10: 3.3.2 Měřící obvod senzoru otá
- Page 17 and 18: Kapitola 1ÚvodSen člověka létat
- Page 19 and 20: Kapitola 2Modelářská turbínaPro
- Page 21 and 22: 2.2.VSTUPY/VÝSTUPY TURBÍNY 52.2 V
- Page 23 and 24: 2.3. PROVOZNÍ REŽIMY 7Obrázek 2.
- Page 25 and 26: Kapitola 3Řídicí jednotkaParamet
- Page 27 and 28: 3.1. FADEC 11Výstupní signál tvo
- Page 29 and 30: 3.1. FADEC 13konstantní, nebo pomo
- Page 31 and 32: 3.1. FADEC 153.1.3 Princip řízen
- Page 33 and 34: 3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 17•
- Page 35 and 36: 3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 19Obr
- Page 37 and 38: 3.3. DESKA VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 21Obr
- Page 39 and 40: Kapitola 4Komunikační protokolMez
- Page 41 and 42: 4.3.PRŮBĚH KOMUNIKACE 25Příkaz
- Page 43 and 44: 4.4. POPIS VIZUALIZAČNÍHO SW 27
- Page 45 and 46: Kapitola 5Úpravy vizualizačního
- Page 47 and 48: 5.1. POPIS OPRAV DATAREADER 31Chybn
- Page 49 and 50: 5.2. NOVÉ FUNKČNOSTI DATAREADER 3
- Page 51 and 52: Kapitola 6Návrh stavových automat
- Page 53 and 54: 6.1. MOŽNÉ PROGRAMOVÉ IMPLEMENTA
- Page 55 and 56: 6.3. STAVOVÝ AUTOMAT PRO PŘÍJEM
- Page 57 and 58: 6.5. STAVOVÝ AUTOMAT ŘÍDICÍ Č
- Page 59 and 60: Kapitola 7Softwarové vybavení ř
6.2 Stavový automat načítání zprávy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406.3 Stavový automat dekódování přijaté zprávy . . . . . . . . . . . . . . . . 427.1 Diagram zdrojových souborů řídicího programu . . . . . . . . . . . . . . 458.1 Blokové schéma implementovaného regulátoru . . . . . . . . . . . . . . . 528.2 Diagram vývoje řídicího systému . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528.3 Rampa nahoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538.4 Rampa dolu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538.5 Skok o definované výšce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54xii
Change language