Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

More documents

Recommendations

Info

KR C2 edition2005Obr. 1-2: Přehled řídicího systému robotu1 Výkonová část 6 Bezpečnostní logika (ESC)23PC řídicího systémuSpojovací člen KCP, ovládacía zobrazovací prvky (volitelné)78Karta spojovacího členu KCP(volitelné)Připojovací panel4 KCP 9 Servisní zásuvka (volitelné)5 Montážní prostor zákazníka1.3 Popis PC řídicího systémuFunkcePřehledPC přejímá svými zásuvnými komponenty všechny funkce řídicího systémurobotu.• Uživatelská plocha Windows s vizualizací a se vstupy• Vytváření programů, opravy, archivace a ošetřování programů• Řízení průběhu• Plánování dráhy• Ovládání obvodu pohonu• Kontrola• Části bezpečnostního obvodu ESC• Komunikace s externí periferií (jiné řídicí systémy, hlavní počítač, PC,síťová mechanika)K PC řídicího systému patří následující komponenty:• Základní deska s rozhraními• Procesor a hlavní operační paměť• Pevný disk• MFC3• KVGA• DSE-IBS-C33• RDW• Akumulátory8 / 91 Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs
1 Popis výrobku• Volitelné moduly, např. polní sběrnicové kartyObr. 1-3: Přehled PC řídicího systému1 PC 3 ventilátor PC2 rozhraní PC 4 akumulátory1.3.1 Rozhraní PC řídicího systémuPřehledObr. 1-4: Rozhraní PC řídicího systémuPoz. Rozhraní Poz. Rozhraní1 PCI místa zapojení 1 až 6(>>> 1.3.2 "PCI – přiřazenímíst zapojení" Strana 10)9 Připojení klávesnice2 AGP PRO místo zapojení 10 Připojení myši3 USB 2x 11 X961 zdroj napětí DC 24 V4 X804 Ethernet 12 ST5 sériové rozhraní reálnéhočasu COM 3Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs9 / 91
Page 3 and 4: ObsahObsah1 Popis výrobku ........
Page 5: Obsah6.4 Připojení KCP ..........
Page 11 and 12: 1 Popis výrobku1.4 Popis KUKA Cont
Page 13 and 14: 1 Popis výrobku• KPS600• MFC (
Page 16 and 17: KR C2 edition2005Připojovací pane
Page 20 and 21: KR C2 edition20051.7.4 Motorový ko
Page 22 and 23: KR C2 edition2005Obr. 1-16: Montá
Page 24 and 25: KR C2 edition2005Servisní zásuvka
Page 26: KR C2 edition20052.3 Minimální vz
Page 29 and 30: 3 Bezpečnost3 Bezpečnost3.1 Všeo
Page 31 and 32: 3 BezpečnostPojemNebezpečná zón
Page 33 and 34: 3 Bezpečnost3.3 Pracovní, ochrann
Page 35 and 36: 3 BezpečnostBezpečnostní logika
Page 37 and 38: 3 Bezpečnost3.5.5 Zařízení pro
Page 39 and 40: 3 Bezpečnost3.6 Přídavné ochran
Page 41 and 42: 3 BezpečnostVarování!Provozovate
Page 43 and 44: 3 BezpečnostVarování!Motory dosa
Page 45 and 46: 3 BezpečnostVarování!Pokud jsou
Page 47 and 48: 3 BezpečnostPro optimální nasaze
Page 49 and 50: 3 BezpečnostVyvážení zátěžeN
Page 51 and 52: 3 BezpečnostJméno Definice Vydán
Page 53 and 54: 4 Plánování4 Plánování4.1 Ele
Page 55 and 56: 4 PlánováníZóna výkyvudveříO
Page 57 and 58:
4 Plánování4.4 Síťová přípo
Page 59 and 60:
4 PlánováníPříkladObr. 4-10: R
Page 61 and 62:
4 Plánování• Koncepce zaříze
Page 63 and 64:
4 PlánováníSignál Pin Popis Poz
Page 65 and 66:
4 PlánováníObr. 4-14: Vyrovnán
Page 67 and 68:
4 Plánování• kontrola rychlost
Page 69 and 70:
5 Transport5 Transport5.1 Přeprava
Page 71 and 72:
5 TransportObr. 5-4: Transport s ko
Page 73 and 74:
6 Uvedení do provozu a opětné uv
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
Page 79 and 80:
7 KUKA Service7 KUKA Service7.1 Dot
Page 81 and 82:
7 KUKA ServiceFrancieKUKA Automatis
Page 83 and 84:
7 KUKA ServicePortugalskoKUKA Siste
Page 85 and 86:
7 KUKA ServiceUSAKUKA Robotics Corp
Page 87 and 88:
IndexIndexAAUT 35AUT EXT 36Automati
Page 89 and 90:
IndexServoměnič, KSD 14Systémov
Page 91:
KR C2 edition2005Stav: 06.10.2010 V
show all

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?