Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

6 Uvedení do provozu a opětné uvedení do provozu6.2 Instalace řídicího systému robotuPostup 1. Nainstalujte řídicí systém robotu. Je nutno dodržet minimální vzdálenostike stěnám, ostatním skříním apod. (>>> 4.2 "Podmínky instalace" Strana53)2. Zkontrolujte, zda při transportu nedošlo k poškození řídicího systémurobotu.3. Zkontrolujte pevné usazení pojistek, stykačů a elektronických karet.4. Uvolněné moduly příp. znovu upevněte.5. Zkontrolujte pevné usazení všech šroubových a svěrných spojení.6. Provozovatel musí varovnou nálepku Handbuch lesen přelepit štítkem vjazyce dané země.6.3 Připojení spojovacích vedeníPřehledK řídicímu systému robotu je přiložena sada kabelů. Tato obsahuje v základnímvybavení:• motorová vedení k robotu• řídicí vedení k robotuPro další aplikace mohou být přiloženy následující kabely:• motorová vedení pro přídavné osy• periferní vedeníNebezpečí!Řídicí systém robotu je předkonfigurován pro příslušný průmyslový robot. Přizáměně kabelů mohou robot a přídavné osy (volitelné) obdržet nesprávnádata a může dojít k úrazům nebo věcným škodám. Pokud se zařízení skládáz více robotů, připojujte spojovací vedení vždy k robotu a příslušnému řídicímusystému robotu.Předpoklady • Dodržení podmínek připojení vztahujících se na: (>>> 4.3 "Podmínky propřipojení" Strana 55)• Průřez vedení• Jištění• Napětí• Frekvence sítě• Dodržení bezpečnostních ustanoveníPostup 1. Položte motorová vedení odděleně od řídicího vedení k připojovací skříňcemanipulátoru. Připojte konektor X20.2. Položte řídicí vedení odděleně od motorového vedení k připojovací skříňcemanipulátoru. Připojte konektor X21.3. Připojte periferní vedení.Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs75 / 91