Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

KR C2 edition2005Krok Popis InformaceSoftware15 Kontrola bezpečnostních zařízení Podrobné informace najdete vnávodu k provozu řídicího systémurobotu, kapitola „Bezpečnost“.16 Konfigurace vstupů/výstupů mezi řídicím systémemrobotu a periferiíPodrobné informace najdete vdokumentaci k polní sběrnici.Krok Popis Informace17 Zkontrolovat strojová data. Podrobnější informace najdete vnávodu k obsluze a programování.18 Přenést data z RDW na pevný disk Podrobnější informace najdete vnávodu k obsluze a programovánípro systémové integrátory.19 Seřídit robota bez zátěže. Podrobnější informace najdete vnávodu k obsluze a programování.20 Jen pro paletizační roboty se 6 osami.Aktivovat paletovací mód.Podrobnější informace najdete vnávodu k obsluze a programovánípro systémové integrátory.21 Namontovat nástroje a seřídit robota se zátěží. Podrobnější informace najdete vnávodu k obsluze a programování.22 Zkontrolovat software koncového spínače apřípadně přizpůsobit.23 Proměřit nástroj.U nepohyblivého nástroje: Proměřit externíTCP.Podrobnější informace najdete vnávodu k obsluze a programování.24 Zadat data zátěže.25 Proměřit báze. (volitelné)U nepohyblivého nástroje: Proměřit obrobek.(volitelné)26 Má-li být robot řízen nadřazeným řídicím systémem:Konfigurovat rozhraní Automatikaexterně.Podrobnější informace najdete vnávodu k obsluze a programovánípro systémové integrátory.PříslušenstvíPředpokladem je: Robot je připraven k pojíždění. Tzn. software pro uvedenído provozu byl proveden až k bodu "Seřízení robota bez zátěže" včetně.PopisVolitelné: Namontovat omezení zóny osy. Přizpůsobit softwarekoncového spínače.Volitelné: Namontovat kontroly zóny osy a nastavit sezohledněním naprogramováníVolitelné: Zkontrolovat externí přívodu energie a nastavit sezohledněním naprogramování.Volitelná možnost Přesně polohovaný robot: ZkontrolovatdataInformacePodrobnější informace najdete vdokumentaci pro omezení zónyosyPodrobnější informace najdete vdokumentaci pro kontroly zónyosy.Podrobnější informace najdete vdokumentaci pro přívody energie.74 / 91 Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs