Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

6 Uvedení do provozu a opětné uvedení do provozu6 Uvedení do provozu a opětné uvedení do provozu6.1 Přehled Uvedení do provozuToto je přehled nejdůležitějších kroků při uvádění do provozu. Konkrétní průběhzávisí na aplikaci, typu manipulátoru, používaných technologickýchbalíčcích a dalších podmínkách specifických pro daného zákazníka.Z tohoto důvodu přehled nemůže být úplný.RobotyElektrickáinstalaceTento přehled se vztahuje k uvádění systému průmyslového robotu do provozu.Uvádění celého zařízení do provozu není předmětem této dokumentace.Krok Popis Informace1 Provést vizuální kontrolu robota. Podrobnější informace najdete v2 Namontovat upevnění robota. (připevnění návodu k provozu robota nebo vzákladu, připevnění podstavce stroje nebo montážním návodu, kapitola "Uvedenído provozu a opětné uvedenímontážního podstavce)do provozu".3 Ustavit robota.Krok Popis Informace4 Provedení vizuální kontroly řídicího systému -robotu5 Zjištění, zda se v řídicím systému robotu nevytvořil-kondenzát6 Instalace řídicího systému robotu (>>> 6.2 "Instalace řídicího systémurobotu" Strana 75)7 Připojení spojovacích vedení (>>> 6.3 "Připojení spojovacíchvedení" Strana 75)8 Připojení KCP (>>> 6.4 "Připojení KCP"Strana 76)9 Vyrovnání potenciálů mezi robotem a řídicímsystémem robotu(>>> 6.5 "Připojení vyrovnánípotenciálů PE" Strana 76)10 Připojení řídicího systému robotu k síti (>>> 1.7.1 "Síťová přípojka X1/XS1" Strana 16)11 Odstranění ochrany proti vybití akumulátorů (>>> 6.7 "Odstranění ochranyproti vybití akumulátorů"Strana 76)12 Konfigurace a připojení rozhraní X11Upozornění: Není-li rozhraní X11 obsazeno,nelze robotem ručně pojíždět.(>>> 6.9 "Konfigurace a připojeníkonektoru X11" Strana 77)13 Zapnutí řídicího systému robotu (>>> 6.10 "Zapnutí řídicího systémurobotu" Strana 77)14 Kontrola směru otáčení ventilátorů (>>> 6.11 "Kontrola směru otáčenívnějšího ventilátoru"Strana 77)Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs73 / 91