Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

KR C2 edition20054.8 Vizualizace spojovacích členů KCP (volitelná možnost)PopisJe-li řídicí systém robotu provozován s připojitelnými / odpojitelnými KCP, pakje nutno vizualizovat následující systémové proměnné:• $T1 (druh provozu T1)• $T2 (druh provozu T2)• $EXT (druh provozu Externě)• $AUT (druh provozu Automatika)• $ALARM_STOP• $PRO_ACT (program aktivní)Zobrazení lze konfigurovat prostřednictvím vstupů/výstupů nebo PLC. Systémovéproměnné lze projektovat v souboru: STEU/$MACHINE.DAT.Varování!Je-li KCP odpojeno, pak již není možné vypnutí zařízení tlačítkem NOUZO-VÉHO ZASTAVENÍ na KCP. Aby se zabránilo škodám na zdraví osob a věcnýmškodám, musí být na rozhraní X11 připojeno externí NOUZOVÉZASTAVENÍ.4.9 Výkonnostní úroveňBezpečnostní funkce řídicího systému robota splňují kategorii 3 a výkonnostníúroveň (PL) d podle EN ISO 13849-1.4.9.1 Hodnoty PFH bezpečnostních funkcíPro bezpečnostně technické parametry je jako základ stanovena životnost 20let.Klasifikace hodnoty PFH řídicího systému je platná jen tehdy, když jsoudodrženy kontrolní cykly pro tlačítko NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ, přepínačdruhu provozu, jakož i četnost spínání stykačů. Tlačítko NOUZOVÉHOZASTAVENÍ a přepínač druhu provozu je nutné aktivovat minimálně jednouza ½ roku. Četnost sepnutí stykačů ve vypínacím obvodu je minimálně 2krátza rok, maximálně 100krát denně.Při hodnocení bezpečnostních funkcí na úrovni zařízení je třeba zohlednit, žepři kombinaci více řídicích systémů je nutné hodnoty PFH případně zohlednitvícekrát. To je případ zařízení RoboTeam nebo překrývajících se oblastínebezpečí. Hodnota PFH, zjištěná pro bezpečnostní funkci na úrovni zařízení,nesmí překročit hranici pro PL d.Hodnoty PFH se vztahují vždy na bezpečnostní funkce různých variant řídicíchsystémů.Skupiny bezpečnostních funkcí:• Standardní bezpečnostní funkce (ESC)• zařízení NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ (KCP, skříň, zákaznické rozhraní)• ochrana obsluhy (zákaznické rozhraní)• souhlas (KCP, zákaznické rozhraní)• druh provozu (KCP, zákaznické rozhraní)• bezpečné zastavení (zákaznické rozhraní)• Bezpečnostní funkce KUKA.SafeOperation (volitelné)• kontrola prostoru os• kontrola kartézských prostor66 / 91 Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs