Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

KR C2 edition2005Signál Pin Popis Poznámka+24 V interní 106 ESC zdroj proudu max. 2 A0 V interní 10724 V externí0 V externí+24 V0 V+24 V0 VTestovací výstupA(testovací signál)Testovací výstupB(testovací signál)Lokální NOU-ZOVÉ ZASTA-VENÍ, kanál ALokální NOU-ZOVÉ ZASTA-VENÍ, kanál BExterní NOU-ZOVÉ ZASTA-VENÍ, kanál AExterní NOU-ZOVÉ ZASTA-VENÍ, kanál B88893618907215738411923253943Při chybějícím externím zdrojinapětí musí být přemostěnona 24 V/0 V interní.Řídicí napětí 24 V k napájeníexterních přístrojů, max. 4 A.Řídicí napětí 24 V k napájeníexterních přístrojů, max. 6 A.Dává k dispozici taktovanénapětí pro jednotlivé vstupyrozhraní kanálu A.Dává k dispozici taktovanénapětí pro jednotlivé vstupyrozhraní kanálu B.20 / 21 Výstup, bezpotenciálové kontaktyod interního NOUZO-VÉHO ZASTAVENÍ, max. 242 / 3 V, 600 mA.4 NOUZOVÉ ZASTAVENÍ,vstup 2kanálový, max. 24 V,10 mA.22Souhlas, kanál A 6 K připojení externíhoSouhlas, kanál B 24 2kanálového spínače souhlasus bezpotenciálovýmikontakty, max. 24 V, 10 mA.Ochranné zařízení,kanál AOchranné zařízení,kanál BPohony vyp.,externí kanál A(1kanál.)Pohony zap,externí kanál B(1kanál.)8 K 2kanálovému připojenízablokování ochranných26 dveří, max. 24 V, 10 mA.42 Na tomto vstupu může být připojenbezpotenciálový kontakt(rozpínač). Při otevřenítohoto kontaktu se vypnoupohony, max. 24 V, 10 mA.44 K připojení bezpotenciálovéhokontaktu.U propojených zařízení doporučujemeexterní zdroj napětí.VolitelnéVolitelnéPříklad připojení: Spínač souhlasuse připojuje pod kanálemA na pin 1 (TA_A) a pin 6.Příklad připojení: Zablokováníochranných dveří se připojujepod kanálem B na pin 19(TA_B) a pin 26.Kontakty jsou v klidovémstavu zavřené.Není-li připojen žádný přídavnýspínač, musí být přemostěnpin 5 a 6 a také 23 a24. Účinné pouze v druzíchprovozu TEST.Účinné pouze v druzích provozuAUTOMATIKA.Není-li tento vstup použit,musí se přemostit pin 41 / 42.Impulz > 200 ms zapínápohony. Signál nesmí být permanentní.62 / 91 Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs