Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

More documents

Recommendations

Info

KR C2 edition2005Submit interpreter,systémřízení programovatelnoupamětíServer OPC,nástroje provzdálené řízeníExterníklávesnice/myšPokud jsou pomocí submit interpreteru nebo systému řízení programovatelnoupamětí prostřednictvím systému I/O ovládány pohyby (např. pohony neboúchopná zařízení), které nejsou jiným způsobem zabezpečeny, toto ovládánífunguje i v druzích provozu T1 a T2 a při aktivním NOUZOVÉM ZASTAVENÍ.Pokud se pomocí submit interpreteru nebo systému řízení programovatelnoupamětí mění proměnné, které mají vliv na pohyb robotu (např. override), fungujítyto změny i v druzích provozu T1 a T2 a při aktivním NOUZOVÉMZASTAVENÍ.Bezpečnostní opatření:• Bezpečnostní signály a proměnné (např. druh provozu, NOUZOVÉZASTAVENÍ, kontakt ochranných dveří) neměňte pomocí submit interpreteruani systému řízení programovatelnou pamětí.• Pokud jsou přesto nutné změny, musí být všechny bezpečnostní signály aproměnné propojeny tak, aby nemohly být submit interpreterem nebo systémemřízení programovatelnou pamětí uvedeny do nebezpečného stavu.Tyto komponenty umožňují prostřednictvím zápisových přístupů měnit programy,výstupy či jiné parametry řídicího systému robotu bez vědomí osob v prostoruzařízení.Bezpečnostní opatření:• Tyto komponenty určila firma <strong>KUKA</strong> výhradně k diagnóze a vizualizaci.Pomocí těchto komponent se nesmí měnit programy, výstupy ani jinéparametry řídicího systému robotu.Pomocí těchto komponent lze měnit programy, výstupy či jiné parametry řídicíhosystému robotu bez vědomí osob v prostoru zařízení.Bezpečnostní opatření:• Pro každý řídicí systém robotu používejte pouze jednu ovládací jednotku.• Pokud se v zařízení pracuje s KCP, odstraňte nejprve z řídicího systémurobotu klávesnici a myš.3.9 Použité normy a předpisyJméno Definice Vydání2006/42/ES Směrnice o strojních zařízeních:Směrnice 2006/42/ES Evropského parlamentu a Rady zedne 17. května 2006 o strojních zařízeních a o změněsměrnice 95/16/ES (nové znění)20062004/108/ES97/23/ESEN ISO 13850EN ISO 13849-1Směrnice EMC:Směrnice 2004/108/ES Evropského parlamentu a Radyze dne 15. prosince 2004 o sbližování právních předpisůčlenských států týkajících se elektromagnetické kompatibilitya o zrušení směrnice 89/336/EHSSměrnice pro tlaková zařízení:Směrnice 97/23/ES Evropského parlamentu a Rady zedne 29. května 1997 o sbližování právních předpisů členskýchstátů týkajících se tlakových zařízeníBezpečnost strojních zařízení:Nouzové zastavení - Zásady pro konstrukciBezpečnost strojních zařízení:Bezpečnostní části ovládacích systémů - Část 1: Všeobecnézásady pro konstrukci200419972008200850 / 91 Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs
3 BezpečnostJméno Definice VydáníEN ISO 13849-2EN ISO 12100-1EN ISO 12100-2EN ISO 10218-1EN 614-1EN 61000-6-2EN 61000-6-4EN 60204-1Bezpečnost strojních zařízení:Bezpečnostní části ovládacích systémů - Část 2: OvěřováníBezpečnost strojních zařízení:Základní pojmy, všeobecné zásady pro konstrukci - Část1: Základní terminologie, metodologieBezpečnost strojních zařízení:Základní pojmy, všeobecné zásady pro konstrukci - Část2: Technické zásadyRoboty pro výrobní prostředí:BezpečnostBezpečnost strojních zařízení:Ergonomické zásady navrhování - Část 1: Terminologie avšeobecné zásadyElektromagnetická kompatibilita (EMC):Část 6-2: Kmenové normy - Odolnost pro průmyslové prostředíElektromagnetická kompatibilita (EMC):Část 6-4: Kmenové normy - Emise - Průmyslové prostředíBezpečnost strojních zařízení:Elektrická zařízení strojů - Část 1: Všeobecné požadavky20082003200320082006200520072006Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs51 / 91
Page 3 and 4: ObsahObsah1 Popis výrobku ........
Page 5: Obsah6.4 Připojení KCP ..........
Page 9 and 10: 1 Popis výrobku• Volitelné modu
Page 11 and 12: 1 Popis výrobku1.4 Popis KUKA Cont
Page 13 and 14: 1 Popis výrobku• KPS600• MFC (
Page 16 and 17: KR C2 edition2005Připojovací pane
Page 20 and 21: KR C2 edition20051.7.4 Motorový ko
Page 22 and 23: KR C2 edition2005Obr. 1-16: Montá
Page 24 and 25: KR C2 edition2005Servisní zásuvka
Page 26: KR C2 edition20052.3 Minimální vz
Page 29 and 30: 3 Bezpečnost3 Bezpečnost3.1 Všeo
Page 31 and 32: 3 BezpečnostPojemNebezpečná zón
Page 33 and 34: 3 Bezpečnost3.3 Pracovní, ochrann
Page 35 and 36: 3 BezpečnostBezpečnostní logika
Page 37 and 38: 3 Bezpečnost3.5.5 Zařízení pro
Page 39 and 40: 3 Bezpečnost3.6 Přídavné ochran
Page 41 and 42: 3 BezpečnostVarování!Provozovate
Page 43 and 44: 3 BezpečnostVarování!Motory dosa
Page 45 and 46: 3 BezpečnostVarování!Pokud jsou
Page 47 and 48: 3 BezpečnostPro optimální nasaze
Page 49: 3 BezpečnostVyvážení zátěžeN
Page 53 and 54: 4 Plánování4 Plánování4.1 Ele
Page 55 and 56: 4 PlánováníZóna výkyvudveříO
Page 57 and 58: 4 Plánování4.4 Síťová přípo
Page 59 and 60: 4 PlánováníPříkladObr. 4-10: R
Page 61 and 62: 4 Plánování• Koncepce zaříze
Page 63 and 64: 4 PlánováníSignál Pin Popis Poz
Page 65 and 66: 4 PlánováníObr. 4-14: Vyrovnán
Page 67 and 68: 4 Plánování• kontrola rychlost
Page 69 and 70: 5 Transport5 Transport5.1 Přeprava
Page 71 and 72: 5 TransportObr. 5-4: Transport s ko
Page 73 and 74: 6 Uvedení do provozu a opětné uv
Page 79 and 80: 7 KUKA Service7 KUKA Service7.1 Dot
Page 81 and 82: 7 KUKA ServiceFrancieKUKA Automatis
Page 83 and 84: 7 KUKA ServicePortugalskoKUKA Siste
Page 85 and 86: 7 KUKA ServiceUSAKUKA Robotics Corp
Page 87 and 88: IndexIndexAAUT 35AUT EXT 36Automati
Page 89 and 90: IndexServoměnič, KSD 14Systémov
Page 91: KR C2 edition2005Stav: 06.10.2010 V

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?