Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

KR C2 edition2005Submit interpreter,systémřízení programovatelnoupamětíServer OPC,nástroje provzdálené řízeníExterníklávesnice/myšPokud jsou pomocí submit interpreteru nebo systému řízení programovatelnoupamětí prostřednictvím systému I/O ovládány pohyby (např. pohony neboúchopná zařízení), které nejsou jiným způsobem zabezpečeny, toto ovládánífunguje i v druzích provozu T1 a T2 a při aktivním NOUZOVÉM ZASTAVENÍ.Pokud se pomocí submit interpreteru nebo systému řízení programovatelnoupamětí mění proměnné, které mají vliv na pohyb robotu (např. override), fungujítyto změny i v druzích provozu T1 a T2 a při aktivním NOUZOVÉMZASTAVENÍ.Bezpečnostní opatření:• Bezpečnostní signály a proměnné (např. druh provozu, NOUZOVÉZASTAVENÍ, kontakt ochranných dveří) neměňte pomocí submit interpreteruani systému řízení programovatelnou pamětí.• Pokud jsou přesto nutné změny, musí být všechny bezpečnostní signály aproměnné propojeny tak, aby nemohly být submit interpreterem nebo systémemřízení programovatelnou pamětí uvedeny do nebezpečného stavu.Tyto komponenty umožňují prostřednictvím zápisových přístupů měnit programy,výstupy či jiné parametry řídicího systému robotu bez vědomí osob v prostoruzařízení.Bezpečnostní opatření:• Tyto komponenty určila firma KUKA výhradně k diagnóze a vizualizaci.Pomocí těchto komponent se nesmí měnit programy, výstupy ani jinéparametry řídicího systému robotu.Pomocí těchto komponent lze měnit programy, výstupy či jiné parametry řídicíhosystému robotu bez vědomí osob v prostoru zařízení.Bezpečnostní opatření:• Pro každý řídicí systém robotu používejte pouze jednu ovládací jednotku.• Pokud se v zařízení pracuje s KCP, odstraňte nejprve z řídicího systémurobotu klávesnici a myš.3.9 Použité normy a předpisyJméno Definice Vydání2006/42/ES Směrnice o strojních zařízeních:Směrnice 2006/42/ES Evropského parlamentu a Rady zedne 17. května 2006 o strojních zařízeních a o změněsměrnice 95/16/ES (nové znění)20062004/108/ES97/23/ESEN ISO 13850EN ISO 13849-1Směrnice EMC:Směrnice 2004/108/ES Evropského parlamentu a Radyze dne 15. prosince 2004 o sbližování právních předpisůčlenských států týkajících se elektromagnetické kompatibilitya o zrušení směrnice 89/336/EHSSměrnice pro tlaková zařízení:Směrnice 97/23/ES Evropského parlamentu a Rady zedne 29. května 1997 o sbližování právních předpisů členskýchstátů týkajících se tlakových zařízeníBezpečnost strojních zařízení:Nouzové zastavení - Zásady pro konstrukciBezpečnost strojních zařízení:Bezpečnostní části ovládacích systémů - Část 1: Všeobecnézásady pro konstrukci200419972008200850 / 91 Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs