Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

More documents

Recommendations

Info

KR C2 edition20053.6.1 Impulzní provoz .................................................................................................... 393.6.2 Softwarové koncové spínače ................................................................................ 393.6.3 Mechanické koncové dorazy ................................................................................ 393.6.4 Mechanické omezení zóny osy (volitelné) ............................................................ 393.6.5 Kontrola zóny osy (volitelné) ................................................................................ 403.6.6 Zařízení pro volné otáčení (volitelné) ................................................................... 403.6.7 Spojovací člen KCP (volitelný) ............................................................................. 403.6.8 Označení na průmyslovém robotu ........................................................................ 413.6.9 Externí ochranná zařízení .................................................................................... 413.7 Přehled druhů provozu a ochranných funkcí ............................................................. 423.8 Bezpečnostní opatření ............................................................................................... 423.8.1 Všeobecná bezpečnostní opatření ....................................................................... 423.8.2 Kontrola bezpečnostních součástí řídicího systému ............................................ 433.8.3 Přeprava ............................................................................................................... 443.8.4 Uvedení do provozu a obnovení provozu ............................................................. 443.8.5 Ochrana proti virům a zabezpečení sítě ............................................................... 463.8.6 Ruční provoz ........................................................................................................ 473.8.7 Simulace ............................................................................................................... 473.8.8 Automatický provoz .............................................................................................. 483.8.9 Údržba a opravy ................................................................................................... 483.8.10 Vyřazení z provozu, skladování a likvidace .......................................................... 493.8.11 Bezpečnostní opatření pro režim „Single Point of Control" .................................. 493.9 Použité normy a předpisy .......................................................................................... 504 Plánování ...................................................................................................... 534.1 Elektromagnetická kompatibilita (EMC) ..................................................................... 534.2 Podmínky instalace ................................................................................................... 534.3 Podmínky pro připojení .............................................................................................. 554.4 Síťová přípojka .......................................................................................................... 574.4.1 Síťová přípojka přes konektor Harting X1 ............................................................ 574.4.2 Síťová přípojka prostřednictvím CEE konektoru XS1 ........................................... 574.5 Obvod NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ a ochranné zařízení .......................................... 584.6 Rozhraní X11 ............................................................................................................. 604.6.1 Příklad zapojení X11 ............................................................................................ 634.7 Vyrovnání potenciálů PE ........................................................................................... 644.8 Vizualizace spojovacích členů KCP (volitelná možnost) ........................................... 664.9 Výkonnostní úroveň ................................................................................................... 664.9.1 Hodnoty PFH bezpečnostních funkcí ................................................................... 665 Transport ...................................................................................................... 695.1 Přeprava přepravními prostředky .............................................................................. 695.2 Přeprava zdvižným vozíkem ...................................................................................... 705.3 Přeprava vysokozdvižným vozíkem .......................................................................... 705.4 Transport se sadou pro připevnění koleček (volitelné) .............................................. 706 Uvedení do provozu a opětné uvedení do provozu .................................. 736.1 Přehled Uvedení do provozu ..................................................................................... 736.2 Instalace řídicího systému robotu .............................................................................. 756.3 Připojení spojovacích vedení ..................................................................................... 754 / 91 Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs
Obsah6.4 Připojení KCP ............................................................................................................ 766.5 Připojení vyrovnání potenciálů PE ............................................................................. 766.6 Připojení řídicího systému robota k síti ...................................................................... 766.7 Odstranění ochrany proti vybití akumulátorů ............................................................. 766.8 Připojení obvodu NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ a ochranného zařízení ...................... 776.9 Konfigurace a připojení konektoru X11 ...................................................................... 776.10 Zapnutí řídicího systému robotu ................................................................................ 776.11 Kontrola směru otáčení vnějšího ventilátoru .............................................................. 777 <strong>KUKA</strong> Service .............................................................................................. 797.1 Dotaz na podporu ...................................................................................................... 797.2 Zákaznický servis společnosti <strong>KUKA</strong> ......................................................................... 79Index ............................................................................................................. 87Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs5 / 91
Page 3: ObsahObsah1 Popis výrobku ........
Page 9 and 10: 1 Popis výrobku• Volitelné modu
Page 11 and 12: 1 Popis výrobku1.4 Popis KUKA Cont
Page 13 and 14: 1 Popis výrobku• KPS600• MFC (
Page 16 and 17: KR C2 edition2005Připojovací pane
Page 20 and 21: KR C2 edition20051.7.4 Motorový ko
Page 22 and 23: KR C2 edition2005Obr. 1-16: Montá
Page 24 and 25: KR C2 edition2005Servisní zásuvka
Page 26: KR C2 edition20052.3 Minimální vz
Page 29 and 30: 3 Bezpečnost3 Bezpečnost3.1 Všeo
Page 31 and 32: 3 BezpečnostPojemNebezpečná zón
Page 33 and 34: 3 Bezpečnost3.3 Pracovní, ochrann
Page 35 and 36: 3 BezpečnostBezpečnostní logika
Page 37 and 38: 3 Bezpečnost3.5.5 Zařízení pro
Page 39 and 40: 3 Bezpečnost3.6 Přídavné ochran
Page 41 and 42: 3 BezpečnostVarování!Provozovate
Page 43 and 44: 3 BezpečnostVarování!Motory dosa
Page 45 and 46: 3 BezpečnostVarování!Pokud jsou
Page 47 and 48: 3 BezpečnostPro optimální nasaze
Page 49 and 50: 3 BezpečnostVyvážení zátěžeN
Page 51 and 52: 3 BezpečnostJméno Definice Vydán
Page 53 and 54: 4 Plánování4 Plánování4.1 Ele
Page 55 and 56:
4 PlánováníZóna výkyvudveříO
Page 57 and 58:
4 Plánování4.4 Síťová přípo
Page 59 and 60:
4 PlánováníPříkladObr. 4-10: R
Page 61 and 62:
4 Plánování• Koncepce zaříze
Page 63 and 64:
4 PlánováníSignál Pin Popis Poz
Page 65 and 66:
4 PlánováníObr. 4-14: Vyrovnán
Page 67 and 68:
4 Plánování• kontrola rychlost
Page 69 and 70:
5 Transport5 Transport5.1 Přeprava
Page 71 and 72:
5 TransportObr. 5-4: Transport s ko
Page 73 and 74:
6 Uvedení do provozu a opětné uv
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
Page 79 and 80:
7 KUKA Service7 KUKA Service7.1 Dot
Page 81 and 82:
7 KUKA ServiceFrancieKUKA Automatis
Page 83 and 84:
7 KUKA ServicePortugalskoKUKA Siste
Page 85 and 86:
7 KUKA ServiceUSAKUKA Robotics Corp
Page 87 and 88:
IndexIndexAAUT 35AUT EXT 36Automati
Page 89 and 90:
IndexServoměnič, KSD 14Systémov
Page 91:
KR C2 edition2005Stav: 06.10.2010 V
show all

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?