Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

KR C2 edition2005• Všechna potřebná ochranná zařízení jsou správně nainstalovaná a funkční.• Přípojné hodnoty průmyslového robotu odpovídají místnímu síťovémunapětí a druhu sítě.• Ochranný vodič a vedení k vyrovnání potenciálů jsou dostatečně dimenzovanéa správně připojené.• Spojovací kabely jsou správně připojené a konektory zajištěné.Kontrola bezpečnostních spínacích obvodů:U následujících bezpečnostních spínacích obvodů musí být testem funkčnostizjištěno, zda správně fungují:• lokální zařízení pro NOUZOVÉ ZASTAVENÍ (= tlačítko NOUZOVÉHOZASTAVENÍ na KCP)• externí zařízení pro NOUZOVÉ ZASTAVENÍ (vstup a výstup)• zařízení souhlasu (v testovacích druzích provozu)• ochrana obsluhy (v automatických druzích provozu)• kvalifikační vstupy (jsou-li připojeny)• všechny ostatní použité vstupy a výstupy důležité pro bezpečnostKontrola řídicího systému snížené rychlosti:Při této kontrole je třeba postupovat takto:1. Naprogramujte rovnou dráhu a maximální možnou rychlost.2. Určete délku dráhy.3. Projeďte dráhu v druhu provozu T1 s hodnotou override 100 % a stopkamizměřte dobu pohybu.Varování!Během projíždění dráhy se nesmí nikdo zdržovat v nebezpečné zóně.4. Z délky dráhy a naměřené doby pohybu odvoďte rychlost.Řídicí systém snížené rychlosti funguje správně, je-li dosaženo těchto výsledků:• Zjištěná rychlost není vyšší než 250 mm/s.• Robot projel dráhu tak, jak bylo naprogramováno (tzn. přímo, bez odchylek).Strojová dataJe nutno zajistit, aby na typovém štítku na řídicím systému robotu byla uvedenastejná strojová data jako v prohlášení o zabudování. Strojová data na typovémštítku manipulátoru a přídavných os (volitelné) musí být zaznamenána přiuvedení do provozu.Varování!Pokud jsou zavedena nesprávná strojová data, nesmí se průmyslovým robotempojíždět! Jinak může dojít k usmrcení, vážným úrazům nebo značnýmvěcným škodám. Musí být zavedena správná strojová data.3.8.5 Ochrana proti virům a zabezpečení sítěProvozovatel průmyslového robotu je zodpovědný za to, aby byl software stálechráněn nejaktuálnější ochranou proti virům. Pokud je řídicí systém robotuintegrován do sítě, která je připojená k firemní síti nebo internetu, doporučujemezajistit tuto síť robotu pomocí brány firewall proti vnějším zásahům.46 / 91 Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs