Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

3 BezpečnostVarování!Provozovatel musí zajistit, aby byly odpojené KCP ihned odstraněny ze zařízenía uloženy mimo dohled a dosah personálu pracujícího na průmyslovémrobotu. Toto opatření má zabránit záměně funkčních a nefunkčních zařízenípro NOUZOVÉ ZASTAVENÍ.Při nerespektování tohoto upozornění může dojít k usmrcení, vážným úrazůmnebo značným věcným škodám.Další informace jsou uvedeny v provozním nebo montážním návodu pro řídicísystém robotu.3.6.8 Označení na průmyslovém robotuVšechny štítky, pokyny, upozornění, symboly a značení jsou součásti průmyslovéhorobotu důležité pro bezpečnost. Nesmí se měnit ani odstraňovat.Označení na průmyslovém robotu jsou:• výkonové štítky• výstražná upozornění• bezpečnostní symboly• označovací štítky• značení vedení• typové štítkyDalší informace jsou uvedeny v technických datech provozních nebo montážníchnávodů ke komponentám průmyslového robotu.3.6.9 Externí ochranná zařízeníBezpečnostnízařízeníPřístupu osob do nebezpečné zóny manipulátoru je třeba zabránit pomocíochranných zařízení.Oddělovací ochranná zařízení musí splňovat následující požadavky:• Odpovídají požadavkům normy EN 953.• Zabraňují přístupu osob do nebezpečné zóny a nelze je snadno překonat.• Jsou dostatečně připevněná a odolávají předpokládaným silám způsobenýmprovozem a okolím.• Samotná zařízení nepředstavují ohrožení a nemohou žádná ohroženízpůsobit.• Je dodržena předepsaná minimální vzdálenost od nebezpečné zóny.Ochranné dveře (dveře pro údržbu) musí splňovat následující požadavky:• Počet je omezen na nutné minimum.• Blokování (např. spínač ochranných dveří) jsou pomocí spínacích přístrojůochranných dveří nebo bezpečnostního systému řízení programovatelnoupamětí spojena se vstupem ochrany obsluhy řídicího systému robotu.• Spínací přístroje, spínače a způsob spínání splňují požadavky na úroveňvlastností (PL) d a kategorii 3 podle normy EN ISO 13849-1.• V závislosti na stavu ohrožení: Ochranné dveře jsou navíc zajištěny přidržovačem,který umožňuje otevření ochranných dveří až po bezpečnémzastavení manipulátoru.• Tlačítko pro potvrzení ochranných dveří je umístěno mimo prostor ohraničenýochrannými zařízeními.Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs41 / 91