Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

KR C2 edition20053.6.1 Impulzní provoz .................................................................................................... 393.6.2 Softwarové koncové spínače ................................................................................ 393.6.3 Mechanické koncové dorazy ................................................................................ 393.6.4 Mechanické omezení zóny osy (volitelné) ............................................................ 393.6.5 Kontrola zóny osy (volitelné) ................................................................................ 403.6.6 Zařízení pro volné otáčení (volitelné) ................................................................... 403.6.7 Spojovací člen KCP (volitelný) ............................................................................. 403.6.8 Označení na průmyslovém robotu ........................................................................ 413.6.9 Externí ochranná zařízení .................................................................................... 413.7 Přehled druhů provozu a ochranných funkcí ............................................................. 423.8 Bezpečnostní opatření ............................................................................................... 423.8.1 Všeobecná bezpečnostní opatření ....................................................................... 423.8.2 Kontrola bezpečnostních součástí řídicího systému ............................................ 433.8.3 Přeprava ............................................................................................................... 443.8.4 Uvedení do provozu a obnovení provozu ............................................................. 443.8.5 Ochrana proti virům a zabezpečení sítě ............................................................... 463.8.6 Ruční provoz ........................................................................................................ 473.8.7 Simulace ............................................................................................................... 473.8.8 Automatický provoz .............................................................................................. 483.8.9 Údržba a opravy ................................................................................................... 483.8.10 Vyřazení z provozu, skladování a likvidace .......................................................... 493.8.11 Bezpečnostní opatření pro režim „Single Point of Control" .................................. 493.9 Použité normy a předpisy .......................................................................................... 504 Plánování ...................................................................................................... 534.1 Elektromagnetická kompatibilita (EMC) ..................................................................... 534.2 Podmínky instalace ................................................................................................... 534.3 Podmínky pro připojení .............................................................................................. 554.4 Síťová přípojka .......................................................................................................... 574.4.1 Síťová přípojka přes konektor Harting X1 ............................................................ 574.4.2 Síťová přípojka prostřednictvím CEE konektoru XS1 ........................................... 574.5 Obvod NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ a ochranné zařízení .......................................... 584.6 Rozhraní X11 ............................................................................................................. 604.6.1 Příklad zapojení X11 ............................................................................................ 634.7 Vyrovnání potenciálů PE ........................................................................................... 644.8 Vizualizace spojovacích členů KCP (volitelná možnost) ........................................... 664.9 Výkonnostní úroveň ................................................................................................... 664.9.1 Hodnoty PFH bezpečnostních funkcí ................................................................... 665 Transport ...................................................................................................... 695.1 Přeprava přepravními prostředky .............................................................................. 695.2 Přeprava zdvižným vozíkem ...................................................................................... 705.3 Přeprava vysokozdvižným vozíkem .......................................................................... 705.4 Transport se sadou pro připevnění koleček (volitelné) .............................................. 706 Uvedení do provozu a opětné uvedení do provozu .................................. 736.1 Přehled Uvedení do provozu ..................................................................................... 736.2 Instalace řídicího systému robotu .............................................................................. 756.3 Připojení spojovacích vedení ..................................................................................... 754 / 91 Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs