Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

3 Bezpečnost3.6 Přídavné ochranné vybavení3.6.1 Impulzní provozŘídicí systém robotu může v druzích provozu Ručně - snížená rychlost (T1) aRučně - vysoká rychlost (T2) provést program pouze v impulzním provozu. Toznamená, že je při provádění programu nutné držet stisknutý jeden spínačsouhlasu a tlačítko Start.Při uvolnění nebo úplném stisknutí (nouzová poloha) spínače souhlasu sepohony okamžitě vypnou a manipulátor a přídavné osy (volitelné) se zastavípomocí funkce STOP 0.Pokud je uvolněno pouze tlačítko Start, zastaví se průmyslový robot pomocífunkce STOP 2.3.6.2 Softwarové koncové spínačeZóny všech os manipulátoru a polohovacích os jsou omezeny pomocí nastavitelnýchsoftwarových koncových spínačů. Tyto softwarové koncové spínačeslouží jako ochrana zařízení a je nutno je nastavit tak, aby manipulátor/polohovačnemohl najet na mechanické koncové dorazy.Softwarové koncové spínače se nastavují při uvádění průmyslového robotu doprovozu.Další informace jsou k nalezení v návodech pro obsluhu a programování.3.6.3 Mechanické koncové dorazyZóny základních os A1 až A3 a osy ruky A5 manipulátoru jsou omezenymechanickými koncovými dorazy s nárazníky.Na přídavných osách mohou být namontovány další mechanické koncovédorazy.Varování!Najede-li manipulátor nebo přídavná osa na překážku nebo nárazník namechanickém koncovém dorazu či omezení zóny osy, může dojít k poškozeníprůmyslového robotu. Před opětovným uvedením průmyslového robotu doprovozu je nutná konzultace se společností KUKA Roboter GmbH(>>> 7 "KUKA Service" Strana 79). Předtím než bude průmyslový robot opětuveden do provozu, je třeba vyměnit příslušný nárazník za nový. Najede-limanipulátor (přídavná osa) na nárazník rychlostí vyšší než 250 mm/s, pakmusí být manipulátor (přídavná osa) vyměněn nebo znovu uveden do provozuspolečností KUKA Roboter GmbH.3.6.4 Mechanické omezení zóny osy (volitelné)U některých manipulátorů je možno na osách A1 až A3 použít mechanickáomezení zóny osy. Nastavitelná omezení zóny osy omezují pracovní zónu napotřebné minimum. Tím se zvýší ochrana osob a zařízení.U manipulátorů, které nejsou určeny pro použití mechanických omezení zónyosy, je třeba upravit pracovní zónu tak, aby ani bez mechanických omezenínemohlo dojít k ohrožení osob či věcí.Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs39 / 91