Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

3 Bezpečnost3.5.5 Zařízení pro NOUZOVÉ ZASTAVENÍZařízením pro NOUZOVÉ ZASTAVENÍ průmyslového robotu je tlačítko NOU-ZOVÉHO ZASTAVENÍ na KCP. Toto tlačítko je třeba stisknout v případěnebezpečí nebo nouze.Reakce průmyslového robotu při stisknutí tlačítka NOUZOVÉHO ZASTAVE-NÍ:• druhy provozu Ručně - snížená rychlost (T1) a Ručně - vysoká rychlost(T2):Pohony se ihned vypnou. Manipulátor a přídavné osy (volitelné) se zastavípomocí funkce STOP 0.• automatické druhy provozu (AUT a AUT EXT):Pohony se vypnou po 1 sekundě. Manipulátor a přídavné osy (volitelné)se zastaví pomocí funkce STOP 1.Aby bylo možné pokračovat v provozu, je nutné tlačítko NOUZOVÉHOZASTAVENÍ otočením odblokovat a potvrdit hlášení o zastavení.Obr. 3-3: Tlačítko NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ na KCP1 Tlačítko NOUZOVÉHO ZASTAVENÍVarování!Pokud mohou nástroje nebo jiná zařízení spojená s manipulátorem způsobitnebezpečí, musí být na straně zařízení zapojena do obvodu NOUZOVÉHOZASTAVENÍ.Při nerespektování tohoto upozornění může dojít k usmrcení, vážným úrazůmnebo značným věcným škodám.3.5.6 Externí zařízení pro NOUZOVÉ ZASTAVENÍNa každém stanovišti obsluhy a každém místě, kde může být nutné NOUZO-VÉ ZASTAVENÍ, musí být k dispozici zařízení pro NOUZOVÉ ZASTAVENÍ.To musí zajistit systémový integrátor. Externí zařízení pro NOUZOVÉ ZASTA-VENÍ se připojují přes rozhraní zákazníka.Externí zařízení pro NOUZOVÉ ZASTAVENÍ nejsou součástí dodávky průmyslovéhorobotu.Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs37 / 91