Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

KR C2 edition2005Původce T1, T2 AUT, AUTEXTchyba snímačeSTOP 0(spojení DSE-RDW rozpojené)zrušení uvolnění pohybu STOP 2vypnutí řídicího systému robotuSTOP 0výpadek napětí3.5 Bezpečnostní funkce3.5.1 Přehled bezpečnostních funkcíBezpečnostní funkce:• volba druhů provozu• ochrana obsluhy (= konektor k zablokování oddělovacích ochrannýchzařízení)• lokální zařízení pro NOUZOVÉ ZASTAVENÍ (= tlačítko NOUZOVÉHOZASTAVENÍ na KCP)• externí zařízení pro NOUZOVÉ ZASTAVENÍ• zařízení souhlasu• externí zařízení souhlasu• lokální bezpečné zastavení pomocí kvalifikačního vstupu• RoboTeam: blokování nezvolených robotůTyto spínací obvody splňují požadavky na úroveň vlastností (PL) d a kategorii3 podle normy EN ISO 13849-1. To však platí pouze za následujících předpokladů:• NOUZOVÉ ZASTAVENÍ je vyvoláno v průměru maximálně jednou denně.• Druh provozu je změněn v průměru maximálně 10krát denně.• Počet spínacích cyklů hlavních stykačů: maximálně 100 denněVarování!Pokud nejsou tyto předpoklady splněny, je třeba kontaktovat společnostKUKA Roboter GmbH.Nebezpečí!Tento průmyslový robot může při výpadku bezpečnostních funkcí a nefunkčnostiochranných zařízení způsobit úrazy osob nebo věcné škody. Průmyslovýrobot nesmí být provozován, pokud jsou bezpečnostní funkce neboochranná zařízení deaktivována nebo demontována.3.5.2 Bezpečnostní logika ESCFunkčnost a spouštění elektronických bezpečnostních funkcí kontroluje bezpečnostnílogika ESC.Bezpečnostní logika ESC (Electronic Safety Circuit) je 2kanálový procesorempodporovaný bezpečnostní systém. Stále kontroluje všechny připojené komponentydůležité pro bezpečnost. Při poruchách nebo přerušení bezpečnostníhoobvodu odpojí napájení pohonů, takže dojde k zastavení průmyslovéhorobotu.V závislosti na druhu provozu průmyslového robotu vyvolává bezpečnostnílogika ESC různé stop reakce.34 / 91 Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs