Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

3 Bezpečnost3.3 Pracovní, ochranná a nebezpečná zónaPracovní zóny musí být omezeny na potřebné minimální rozměry. Pracovnízónu je třeba zajistit ochrannými zařízeními.Ochranná zařízení (např. ochranné dveře) musí být v ochranné zóně. Přizastavení dojde k zabrzdění manipulátoru a přídavných os (volitelných) ajejich zastavení v nebezpečné zóně.Nebezpečná zóna zahrnuje pracovní zónu a doběhové dráhy manipulátoru apřídavných os (volitelných). Je nutno je zabezpečit oddělovacími ochrannýmizařízeními, aby bylo vyloučeno ohrožení osob a věcí.Obr. 3-1: Příklad zóna osy A11 Pracovní zóna 3 Doběhová dráha2 Manipulátor 4 Ochranná zóna3.4 Původci stop reakcíStop reakce průmyslového robotu nastávají na základě kroků obsluhy, kontrolnebo hlášení chyb. V následující tabulce jsou uvedeny stop reakce v závislostina nastaveném druhu provozu.STOP 0, STOP 1 a STOP 2 jsou definice zastavení podle normy DIN EN60204-1:2006.Původce T1, T2 AUT, AUTEXTotevření ochranných dveří - STOP 1aktivace NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ STOP 0 STOP 1zrušení souhlasu STOP 0 -uvolnění tlačítka Start STOP 2 -stisknutí tlačítka „Pohony VYP“ STOP 0stisknutí tlačítka STOP STOP 2změna druhu provozu STOP 0Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs33 / 91