Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

3 BezpečnostPojemNebezpečná zónaKCPManipulátorOchranná zónaKategorie zastavení 0Nebezpečná zóna zahrnuje pracovní zónu a doběhové dráhy.Ruční programovací přístroj KCP (KUKA Control Panel) má všechnymožnosti ovládání a zobrazení, které jsou zapotřebí pro obsluhu a programováníprůmyslového robotu.Mechanika robota a příslušná elektroinstalaceOchranná zóna se nachází mimo nebezpečnou zónu.Pohony se ihned vypnou a zareagují brzdy. Manipulátor a přídavné osy(volitelné) zabrzdí přibližně na dráze.Upozornění: Tato kategorie zastavení je v dokumentu označována jakoSTOP 0.Kategorie zastavení 1 Manipulátor a přídavné osy (volitelné) zabrzdí přesně na dráze. Po 1sekundě se pohony vypnou a zareagují brzdy.Upozornění: Tato kategorie zastavení je v dokumentu označována jakoSTOP 1.Kategorie zastavení 2 Pohony se nevypnou a brzdy nezareagují. Manipulátor a přídavné osy(volitelné) zabrzdí normální brzdnou rampou.Upozornění: Tato kategorie zastavení je v dokumentu označována jakoSTOP 2.Systémový integrátor(integrátor zařízení)T1T2Přídavná osaPopisSystémoví integrátoři jsou osoby, které průmyslový robot integrují dozařízení a uvádějí do provozu podle bezpečnostních předpisů.Testovací druh provozu Ručně - snížená rychlost ( 250 mm/s).Osa pohybu, která nepatří k manipulátoru, ale je ovládána řídicím systémemrobotu. Např. lineární jednotka KUKA, sklápěcí otočný stůl, Posiflex.3.2 PersonálPro průmyslový robot jsou definovány následující osoby nebo skupiny osob:• Provozovatel• PersonálVšechny osoby pracující s průmyslovým robotem si musí pročíst a pochopitdokumentaci průmyslového robotu, především kapitolu o bezpečnosti.ProvozovatelPersonálProvozovatel musí dodržovat předpisy o bezpečnosti práce. Patří k nim např.:• Provozovatel musí plnit své kontrolní povinnosti.• Provozovatel musí ve stanovených intervalech provádět instruktáž.Personál musí být před zahájením práce poučen o druhu a rozsahu prací amožných nebezpečích. Tato poučení je třeba provádět pravidelně. Kromětoho je nutné poučení provádět vždy po zvláštních událostech nebo technickýchzměnách.K personálu patří:• Systémový integrátor• Uživatelé, rozdělení na:• Personál provádějící uvedení do provozu, personál údržby a servisnípersonál• ObsluhuStav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs31 / 91