Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

KR C2 edition2005Chybné použitíVeškeré způsoby použití, které neodpovídají určenému účelu, se považují zachybné použití a jsou nepřípustné. Sem patří např.:• přeprava lidí a zvířat• používání jako pomůcky ke stoupání• použití mimo přípustné provozní meze• použití v prostředí s nebezpečím výbuchu• použití bez přídavných ochranných zařízení• použití venku3.1.3 ES prohlášení o shodě a prohlášení o zabudováníTento průmyslový robot je neúplný stroj ve smyslu směrnice ES o strojníchzařízeních. Průmyslový robot smí být uveden do provozu pouze za následujícíchpředpokladů:• Průmyslový robot je integrován do zařízení.Nebo: Průmyslový robot tvoří spolu s jinými stroji jedno zařízení.Nebo: Průmyslový robot byl doplněn všemi bezpečnostními funkcemi aochrannými zařízeními nutnými pro úplné strojní zařízení ve smyslu směrniceES o strojních zařízeních.• Zařízení odpovídá směrnici ES o strojních zařízeních. To bylo zjištěnometodou posuzování shody.Prohlášení oshoděProhlášení ozabudováníSystémový integrátor musí pro celé zařízení vyhotovit prohlášení o shoděpodle směrnice o strojních zařízeních. Prohlášení o shodě je základem prooznačení zařízení značkou CE. Průmyslový robot smí být provozován pouzev souladu se zákony, předpisy a normami platnými v dané zemi.Řídicí systém robotu má certifikaci CE podle směrnice o elektromagnetickékompatibilitě a směrnice pro zařízení nízkého napětí.Průmyslový robot jako neúplné strojní zařízení je dodáván s prohlášením ozabudování dle přílohy II B směrnice o strojních zařízeních 2006/42/ES. Součástítohoto prohlášení o zabudování je seznam dodržených základníchpožadavků podle přílohy I a montážní návod.Prohlášením o zabudování se prohlašuje, že uvedení neúplného strojníhozařízení do provozu je zakázáno, dokud toto neúplné strojní zařízení nebudezabudováno nebo spolu s dalšími částmi smontováno do strojního zařízení,které odpovídá ustanovením směrnice ES o strojních zařízeních a má ES prohlášenío shodě podle přílohy II A.Prohlášení o zabudování včetně příloh zůstává u systémového integrátorajako součást technické dokumentace úplného strojního zařízení.3.1.4 Použité pojmyPojemZóna osyDoběhová dráhaPracovní zónaProvozovatel(uživatel)PopisZóna každé osy ve stupních nebo milimetrech, ve které se osa smípohybovat. Zóna osy musí být definována pro každou osu.Doběhová dráha = reakční dráha + brzdná dráhaDoběhová dráha je součástí nebezpečné zóny.V pracovní zóně se smí manipulátor pohybovat. Pracovní zóna seskládá z jednotlivých zón os.Provozovatel průmyslového robotu může být podnikatel, zaměstnavatelnebo určená osoba, jež je odpovědná za používání průmyslovéhorobotu.30 / 91 Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs