Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

2 Technická data2 Technická data2.1 Řídicí systém robotuZákladní dataTyp skříněBarvaPočet os max. 8HmotnostDruh krytí IP 54Hladina hluku podle DIN 45635-1Řaditelnost s nebo bezchladicího přístrojeStřešní zátěž při stejnoměrnémrozloženíKR C2 edition2005viz dodací listviz typový štítekprůměrně 67 dB (A)bočně, vzdálenost 50 mm1000 NSíťová přípojkaJmenovité napájecí napětíPřípustná tolerance jmenovitéhonapětíFrekvence sítěImpedance sítě až po bodpřipojení řídicího systému robotuJmenovitý vstupní výkon• standardníJmenovitý vstupní výkon• těžkoton. vozy• Paletizátory• propojovače lisůJištění ze strany sítěV případě použití FI proudovéhochrániče: Rozdílový spouštěcíproudVyrovnání potenciálůAC 3x400 V ... AC 3x415 V400 V -10 % ... 415 V +10 %49 ... 61 Hz≤ 300 mΩ7,3 kVA, viz typový štítek13,5 kVA, viz typový štítekmin. 3x25 A pomalé, max. 3x32 Apomalé, viz typový štítek300 mA na každý řídicí systémrobotu, citlivý na všechny proudyPro vedení k vyrovnání potenciálů avšechny ochranné vodiče je společnýmnulovým bodem vztažná lištavýkonové části.Ovládání brzdVýstupní napětíVýstupní proud brzdyKontrolaDC 25 ... 26 Vmax. 6 Apřerušení vedení a zkratStav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs23 / 91