Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
- No tags were found...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
KR C2 edition2005Uzel na MFC3Na elektronické kartě MFC3 se nachází pasivní ESC uzel, který kontrolujeinformace ESC obvodu a předává je dále řídicímu systému.1.5.1 Přehled CI3-BoardsPopisCI3-Board spojuje jednotlivé uzly ESC systému s příslušným rozhranímzákazníka.Podle požadavků zákazníka budou použity v řídicím systému robotu různéBoards:BoardVlastníuzelPopisCI3-Standard ne Zobrazení následujících stavů:• Lokální NOUZOVÉ ZASTA-VENÍCI3-Extended ano Zobrazení následujících stavů:• Druhy provozu• Lokální NOUZOVÉ ZASTA-VENÍ• Pohony zapSběrnice CI3 ne Spojovací elektronická kartamezi ESC obvodem a Safety-BUS p firmy PILZCI3-Tech ano Tento Board bude potřebný pronásledující komponenty:• <strong>KUKA</strong>.RoboTeam• <strong>KUKA</strong>.SafeRobot• SafetyBus-Gatway• Výstup k nástavbové skříni(přídavné osy)• Zdroj napětí 2. RDW přesX19AZobrazení následujících stavů:• Druhy provozu• Lokální NOUZOVÉ ZASTA-VENÍ• Pohony zap1.6 Popis výkonové částiPřehledK výkonové části patří následující komponenty:• Síťové zdroje• Servoměnič (KSD)• Bezpečnostní prvky• Ventilátor• Hlavní spínač• Síťový filtr14 / 91 Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs