Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

1 Popis výrobku• KPS600• MFC (pasivní uzel)ESC systém s uzlovou periferií nahradí všechna rozhraní klasického bezpečnostníhosystému.Bezpečnostní logika ESC kontroluje následující vstupy:• Lokální NOUZOVÉ ZASTAVENÍ• Externí NOUZOVÉ ZASTAVENÍ• Ochrana obsluhy• Souhlas• Pohony VYP• Pohony ZAP• Druhy provozu• Kvalifikační vstupyObr. 1-8: Konstrukce ESC obvodu1 KPS600 5 MFC32 CI3-Board 6 DSE3 Spojovací člen KCP (volitelné) 7 PC4 KCPUzel v KCPUzel v KCP je Master a inicializuje se odtud.Uzel dostává dvoukanálové signály od:• Tlačítka NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ• Spínače souhlasuUzel dostává jednokanálové signály od:• Pohony zap• Druh provozu AUTO, druh provozu TESTPokud se nepoužívá spojovací člen KCP, musí být KCP zapojeno pro provozESC obvodu. Dojde-li během provozu k odpojení KCP bez spojovacího členuKCP, okamžitě se vypnou pohony.Uzel v KPSV KPS se nachází ESC uzel, který v případě chyby vypne stykač pohonu.Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs13 / 91