Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

KR C2 edition20051.4.2 Zadní stranaPřehledObr. 1-7: KCP zadní strana1 typový štítek 4 spínač souhlasu2 klávesa Start 5 spínač souhlasu3 spínač souhlasuPopisPrvekTypový štítekKlávesa StartSpínač souhlasuTypový štítek KCPPopisPomocí klávesy Start se spouští program.Spínač souhlasu má 3 polohy:• Není stisknut• Střední poloha• StisknutSpínač souhlasu musí být držen v druzích provozu T1 aT2 ve střední poloze, aby se mohl robot pohybovat.V druzích provozu Automatika a Automatika externěnemá spínač souhlasu žádnou funkci.1.5 Bezpečnostní logika Electronic Safety Circuit (ESC)PřehledBezpečnostní logika ESC (Electronic Safety Circuit) je 2kanálový, procesorempodporovaný bezpečnostní systém. Kontroluje permanentně všechny napojenékomponenty relevantní z hlediska bezpečnosti. Při poruchách nebo při přerušeníbezpečnostního obvodu se odpojí zdroj napětí pro pohony a způsobítak uvedení systému robotu do klidu.ECS systém se skládá z následujících komponentů:• CI3-Board• KCP (Master)12 / 91 Stav: 06.10.2010 Verze: Spez KR C2 ed05 V5 cs