3 Radomirovic.pdf - Poljoprivredna tehnika
3 Radomirovic.pdf - Poljoprivredna tehnika 3 Radomirovic.pdf - Poljoprivredna tehnika
Radomirović D, i dr. (2010). Promena debljine plastice pri obradi zemljišta rotacionomsitnilicom s istovremenim obrtanjem rotora. Savremena poljoprivredna tehnika 36(3): 228-238.trohoidi sa koordinatama x(t) i y(t), do tačke B, koja se nalazi na prethodnoj trohoidi sakoordinatama x ( τ)i y () τ , gde je duž AB upravna na tangentu u tački A naredne trohoide.Zbog (11) i činjenice da je sa slike 2:x() t − x()τtanβ = , (14)y() τ − y()tdobija se jednakost:[ y() τ − y()t ] Rωcosωt− [ x() t − x()τ ]( Rωsinωt− vm ) = 0 . (15)Jednakost (15), s obzirom na (1), (2), (8), (12) i (13), postaje:2[ sin ω t − sin ωτ] R ωcosωt− [ v m ( t − τ) + R( cos ωt− cos ωτ)+ x z ]( Rωsinωt− v m ) = 0 . (16)Za zadate parametre obrade kao i vreme t, algebarska jednačina (16) predstavljatranscedentnu jednačinu po τ. Nakon određivanja parametra τ, debljinu plastice zaT < t < mogao bi da odredi izraz:t K() t = AB = ( x() t − x()τ ) 2 + ( y( t) − y () τ ) 2δ . (17)Debljina plastice pre postizanja maksimalne vrednosti, za t P < t < T , prema definicijikorišćenoj u ovom radu (sl. 3), predstavlja rastojanje od tačke A, koja se nalazi na narednojtrohoidi sa koordinatama x(t) i y(t), do tačke B, koja se nalazi na horizontalnoj pravojy = a = const. , gde je duž AB upravna na tangentu u tački A naredne trohoide.Sa slike 3 je očigledno da debljinu plastice, za t P < t < T , određuje izraz:() ta − yδ()t =cosβ. (18)Zbog (2) i s obzirom na to da, u skladu sa (11), važi:cosβ =Rωsinωt− vm,2 2 2vm+ R ω − 2vmRωsinωtdebljina plastice (18), za t P < t < T , dobija oblik:2m22v + R ω − 2vmRωsinωtδ () t = ( a − R + R sin ωt). (19)Rωsinωt− vmSa slike 3 se takođe vidi da za t P < t < T mora biti zadovoljen uslov() t + [ a − y( t)] tanβx zx P − x< . (20)Zbog (1), (4) i (5) sledi:vmR − a2x P = x( t P ) = arcsin + 2aR− a .ω R(21)Za t = T nejednačina (20) prelazi u jednačinu, koja, s obzirom na (1), (2), (8) i (11), postaje:233
Radomirović D, i dr. (2010). Promena debljine plastice pri obradi zemljišta rotacionomsitnilicom s istovremenim obrtanjem rotora. Savremena poljoprivredna tehnika 36(3): 228-238.v mR−aarcsinω RvTRcosTaRsinRωcosωT2+ 2aR−a−m− ω + ( − + ω ) −RωsinωT−vm2πVm= 0 .(22)ωzNumeričkim rešavanjem transcedentne jednačine (22) određuje se T.RT3.2. Prikaz i diskusija rezultataSl. 3. Trenutna debljina plastice za t P < t < TFig. 3. Instantaneous slice thickness for t P < t < TKorišćenjem navedenih jednačina pomoću programa napisanog u programskom jezikuPascal računate su debljine plastica δ u funkciji vremena. Prilikom kinamatičke analize (sl.4–8), usvojene su vrednosti polaznih parametara: poluprečnik rotora R = 0,2; 0,25 i 0,3 m,broj noževa z = 2; 3 i 4, broj obrtaja rotora n = 150; 200 i 250 min -1 , radna dubina a = 0,1;0,15 i 0,2 m i radna brzina v m = 0,75; 1 i 1,25 m/s.Na svakom od prikazanih dijagrama menjan je samo po jedan od ovih parametara, dok suza ostale uzete srednje vrednosti. Usvojene vrednosti polaznih parametara obuhvataju režimrada rotacione sitnilice, kao samostalne mašine (Salokhe and Ramalingan, 2003; Saimbhiand Wadhwa, 2004; Celik and Altikat, 2008; Radomirović i dr. 2006; Asl and Singh, 2009)ili kao osnovni alat za obradu zemljišta složenih mašina (Ponjičan i dr, 2009).Parametri kao što su radna brzina i radna dubina mogu da se podešavaju ueksploatacionim uslovima (Ponjičan i dr. 2010) i na osnovu njihove vrednosti određuje sekvalitet usitnjavanja zemljišta (Ponjičan i dr, 2008) koji je direktno povezan sa silomrezanja i angažovanom energijom za obradu zemljišta (Đukić, 1983; Radomirović i dr,2008; Celik and Altikat, 2008; Asl and Singh, 2009).234
- Page 2 and 3: Radomirović D, i dr. (2010). Prome
- Page 4 and 5: Radomirović D, i dr. (2010). Prome
- Page 8 and 9: Radomirović D, i dr. (2010). Prome
- Page 10 and 11: Radomirović D, i dr. (2010). Prome
Radomirović D, i dr. (2010). Promena debljine plastice pri obradi zemljišta rotacionomsitnilicom s istovremenim obrtanjem rotora. Savremena poljoprivredna <strong>tehnika</strong> 36(3): 228-238.v mR−aarcsinω RvTRcosTaRsinRωcosωT2+ 2aR−a−m− ω + ( − + ω ) −RωsinωT−vm2πVm= 0 .(22)ωzNumeričkim rešavanjem transcedentne jednačine (22) određuje se T.RT3.2. Prikaz i diskusija rezultataSl. 3. Trenutna debljina plastice za t P < t < TFig. 3. Instantaneous slice thickness for t P < t < TKorišćenjem navedenih jednačina pomoću programa napisanog u programskom jezikuPascal računate su debljine plastica δ u funkciji vremena. Prilikom kinamatičke analize (sl.4–8), usvojene su vrednosti polaznih parametara: poluprečnik rotora R = 0,2; 0,25 i 0,3 m,broj noževa z = 2; 3 i 4, broj obrtaja rotora n = 150; 200 i 250 min -1 , radna dubina a = 0,1;0,15 i 0,2 m i radna brzina v m = 0,75; 1 i 1,25 m/s.Na svakom od prikazanih dijagrama menjan je samo po jedan od ovih parametara, dok suza ostale uzete srednje vrednosti. Usvojene vrednosti polaznih parametara obuhvataju režimrada rotacione sitnilice, kao samostalne mašine (Salokhe and Ramalingan, 2003; Saimbhiand Wadhwa, 2004; Celik and Altikat, 2008; Radomirović i dr. 2006; Asl and Singh, 2009)ili kao osnovni alat za obradu zemljišta složenih mašina (Ponjičan i dr, 2009).Parametri kao što su radna brzina i radna dubina mogu da se podešavaju ueksploatacionim uslovima (Ponjičan i dr. 2010) i na osnovu njihove vrednosti određuje sekvalitet usitnjavanja zemljišta (Ponjičan i dr, 2008) koji je direktno povezan sa silomrezanja i angažovanom energijom za obradu zemljišta (Đukić, 1983; Radomirović i dr,2008; Celik and Altikat, 2008; Asl and Singh, 2009).234
Change language