3 Radomirovic.pdf - Poljoprivredna tehnika

Radomirović D, i dr. (2010). Promena debljine plastice pri obradi zemljišta rotacionomsitnilicom s istovremenim obrtanjem rotora. Savremena poljoprivredna tehnika 36(3): 228-238.trohoidi sa koordinatama x(t) i y(t), do tačke B, koja se nalazi na prethodnoj trohoidi sakoordinatama x ( τ)i y () τ , gde je duž AB upravna na tangentu u tački A naredne trohoide.Zbog (11) i činjenice da je sa slike 2:x() t − x()τtanβ = , (14)y() τ − y()tdobija se jednakost:[ y() τ − y()t ] Rωcosωt− [ x() t − x()τ ]( Rωsinωt− vm ) = 0 . (15)Jednakost (15), s obzirom na (1), (2), (8), (12) i (13), postaje:2[ sin ω t − sin ωτ] R ωcosωt− [ v m ( t − τ) + R( cos ωt− cos ωτ)+ x z ]( Rωsinωt− v m ) = 0 . (16)Za zadate parametre obrade kao i vreme t, algebarska jednačina (16) predstavljatranscedentnu jednačinu po τ. Nakon određivanja parametra τ, debljinu plastice zaT < t < mogao bi da odredi izraz:t K() t = AB = ( x() t − x()τ ) 2 + ( y( t) − y () τ ) 2δ . (17)Debljina plastice pre postizanja maksimalne vrednosti, za t P < t < T , prema definicijikorišćenoj u ovom radu (sl. 3), predstavlja rastojanje od tačke A, koja se nalazi na narednojtrohoidi sa koordinatama x(t) i y(t), do tačke B, koja se nalazi na horizontalnoj pravojy = a = const. , gde je duž AB upravna na tangentu u tački A naredne trohoide.Sa slike 3 je očigledno da debljinu plastice, za t P < t < T , određuje izraz:() ta − yδ()t =cosβ. (18)Zbog (2) i s obzirom na to da, u skladu sa (11), važi:cosβ =Rωsinωt− vm,2 2 2vm+ R ω − 2vmRωsinωtdebljina plastice (18), za t P < t < T , dobija oblik:2m22v + R ω − 2vmRωsinωtδ () t = ( a − R + R sin ωt). (19)Rωsinωt− vmSa slike 3 se takođe vidi da za t P < t < T mora biti zadovoljen uslov() t + [ a − y( t)] tanβx zx P − x< . (20)Zbog (1), (4) i (5) sledi:vmR − a2x P = x( t P ) = arcsin + 2aR− a .ω R(21)Za t = T nejednačina (20) prelazi u jednačinu, koja, s obzirom na (1), (2), (8) i (11), postaje:233