3 Radomirovic.pdf - Poljoprivredna tehnika

Radomirović D, i dr. (2010). Promena debljine plastice pri obradi zemljišta rotacionomsitnilicom s istovremenim obrtanjem rotora. Savremena poljoprivredna tehnika 36(3): 228-238.Vrh noža ulazi u zemljište u tački P, kada je vreme t = tPi važi:R − ay( t P ) = a = R − R sin ωtP ⇒ sin ω tP= ⇒R(3)22aR − acosω t P =⇒R(4)1 R − at P = arcsin .ω R(5)Vrh noža se nalazi u najnižem položaju u tački D, kada je vreme t = t D i važi:πv mπy( t D ) = 0 , t D = , x( t D ) = x D =2 ω2ω(6)S obzirom na (1) i (6), vrh noža izlazi iz zemljišta u tački K (sl. 2), kada je vreme t = t K ivaži:π πx z< t K < , x( t K ) = x K = x D −2ωω2vmπ⇒ vm t K + R cosωtK − ( z − 2) = 0 ,2zω(7)gde je zahvat noža x z definisan izrazom2πvmx z = .ωz(8)Vreme t K se dobija rešavanjem transcedentne jednačine (7).Izvodi po vremenu jednačina kretanja (1) i (2), daju projekcije brzine vrha noža nakoordinatne ose:x& () t = vm − Rωsinωt, (9)y& () t = −Rωcosωt. (10)Ugao β koja tangenta na trohoidu gradi sa horizontalnom x osom određuje izraz−y&Rωcosωttanβ = =− x&Rωsinωt−. (11)v mParametarske jednačine prethodne trohoide imaju oblik:x(t)= vm ⋅ t + R ⋅cosωt− x z , (12)y() t = R − R ⋅sinωt. (13)Prethodna trohoida za istu vrednost parametra t ima istu vrednost koordinate y, kao inaredna trohoida, tj. y () t = y()t , dok joj je x koordinata, u odnosu na narednu, manja za x z ,tj. x() t = x() t − x z .Debljina plastice nakon postizanja maksimalne vrednosti, za T < t < t K , prema definicijikorišćenoj u ovom radu (sl. 2), predstavlja rastojanje od tačke A, koje se nalazi na narednoj232