3 Radomirovic.pdf - Poljoprivredna tehnika

Radomirović D, i dr. (2010). Promena debljine plastice pri obradi zemljišta rotacionomsitnilicom s istovremenim obrtanjem rotora. Savremena poljoprivredna tehnika 36(3): 228-238.graničnu brzinu na osnovu koje se zadaje i v m koja mora biti manja od granične vrednostibrzine. Nakon toga se određuje trenutak ulaska vrha noža u zemljište t P . U narednomkoraku program numeričkim rešavanjem odgovarajućih transcedentnih jednačina određujeveličine T i t K . Činjenica je da kod realne plastice njenu debljinu δ(t), u prvoj fazi kretanjanoža kroz zemljište (do postizanja maksimalne debljine), gde je t P < t < T , određujeizvedena jednačina. Za određivanje δ(t) u drugoj fazi, gde je T < t < t K , neophodno jerešavati odgovarajuću transcedentnu jednačinu. Numeričko rešavanje transcedentnihjednačina zasnovano je na Njutnovoj metodi određivanja nule funkcije. Pri tome je važnoda polazna vrednost nezavisno promenljive bude iz očekivanog intervala za traženo rešenje.Za tu vrednost se izračuna vrednost funkcije i vrednost prvog izvoda. U sledećempribliženju nezavisno promenljiva ima onu vrednost gde tangenta na funkciju za prethodnuvrednost seče apscisu. U dovoljno malom broju koraka dolazi se do rešenja (odnosno nulefunkcije) gde je postavljen uslov da se to računanje prekine kada apsolutna vrednostfunkcije postane manja od unapred izabranog malog broja.2.2. NomenklaturaR - poluprečnik rotora ( R = CA ), mv m - brzina radne mašine, m/sn - broj obrtaja rotora u minuti, min -1ω - ugaona brzina rotora, s -1t - vreme, sx(t) - jednačina kretanja vrha noža u horizontalnom x pravcu, my(t) - jednačina kretanja vrha noža u vertikalnom y pravcu, mx () t , y()t - parametarske jednačine prethodne trohoideβ - ugao koji tangenta na trohoidu gradi sa horizontalnom x osom, -v x = x&- projekcija brzine vrha noža na x osu, m/s= y&- projekcija brzine vrha noža na y osu, m/sv yz - broj noževa, -x z - zahvat noža, ma - radna dubina, mt P - trenutak ulaska vrha noža u zemljište, sT – trenutak postizanja maksimalne debljine plastice, st D - trenutak kada se vrh noža nalazi u najnižem položaju, st K - trenutak izlaska vrha noža iz zemljišta, sτ – vrednost parametra prethodne trohoide koji definiše trenutnu debljinu plastice, sx P - x koordinata vrha noža u trenutku njegovog ulaska u zemljište, mx K - x koordinata vrha noža u trenutku njegovog izlaska iz zemljišta, mx D - x koordinata vrha noža u trenutku kada se on nalazi u najnižem položaju, mδ(t) - trenutna debljina plastice, m230