program doktorskih studija - stil - Katedra za transportnu tehniku i ...

Назив предметаВрста студијаНазив студијаИзабрана поглавља из мобилних машинаДокторске академске студијеТранспорт и логистикаГодина студија 1 Семестар студија 2Облик наставе Број часова недељно Извођач наставе- предавања- вежбе33др Д. Јаношевићмр Г. ПетровићESPB бодови 10Наставни садржај:1. УВОД• Врсте и светска продукција мобилних машина.• Функционална и параметарска анализа мобилних машина.2. АЛАТИ МАШИНА• Основи терамеханике - карактеристике земљишта као предмета рада и ослањања мобилних машина.• Технологије и процеси рада.• Врсте и облици алата мобилних машина.• Математички модели односа алата и предмета рада мобилних машина.3. ОСЛОНО-КРЕТНИ МЕХАНИЗМИ МАШИНА• Анализа и моделирање параметара функција кретања машина.• Отпори и реакције кретања и ослањања мобилних машина.• Кинематика и динамика гусеничних кретних механизама.• Кинематика и динамика кретних механизама на пнеуматицима.4. МАНИПУЛАТОРИ МАШИНА• Варијантна решења кинематичких ланаца манипулатора.• Дефинисање конфигурације кинематичког ланаца манипулатора.• Кинематика и динамика манипулатора.5. ПОГОНСКИ СИСТЕМИ МАШИНА• Моделирање и динамичка симулација кинематичког ланаца машине.• Концепцијска решења погонских система.• Оптимална синтеза трансмисија кретања мобилних машина.• Оптимална синтеза погонских механизама манипулатора мобилних машина.• Динамика погонских система машина.6. СИСТЕМИ УПРАВЉАЊА МАШИНА• Концепцијска решења система управљања машина.• Оптимална синтеза система управљања машина.Литература1. В. Јевтић: Грађевинске и рударске машине - изабрана поглавља, Машински факултет у Нишу, Ниш, 1995.2. Д. Јаношевић: Пројектовање мобилних машина, Машински факултет у Нишу, Ниш, 2006.3. G. Kunce, H. Gohring, K. Jacob: Baumaschinen, Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH,Braunschweig/ Wiesbaden, 2002.Обавезе студенатаПретходно обавезноположени испитиПредиспитне обавезеНачин и процедураполаганја испитаТоком семестра:а) после сваког предавања тест, 20 бодова.б) током наставе, у CAD студију, тимска израда пројекта - концепирање,пројектовање и 3D моделирање изабраног система једне мобилне машине.Колоквијум I+II+III: 45 бодова (уместо колоквијума тест 45 бодова)На крају семестра: презентација урађеног пројекта: 35 бодова.