Lyapunovljeva analiza stabilnosti

More documents

Recommendations

Info

UvodStabilnost sustava 2. redaNelinearni prigušeni oscilator (1)Dinamički model nelinearnog prigušenog oscilatora (1)mẍ + γẋ 3 + kx 3 = 0nije mogućalinearizacija!!!Energija nelinearnog prigušenog oscilatora (1)E(x, ẋ) = 1 2 mẋ2 + 1 4 kx4Disipacija energije linearnog prigušenog oscilatoradE(x, ẋ)dt= mẋẍ + kx 3 ẋ = (mẍ + kx 3 ) ẋ = −γẋ 4} {{ }−γẋ 3Kriterij <strong>stabilnosti</strong>m > 0, γ > 0, k > 0Josip Kasać ( ) Stabilnost nelinearnih sustava 17 / 33
UvodStabilnost sustava 2. redaNelinearni prigušeni oscilator (2)Dinamički model nelinearnog prigušenog oscilatora (2)mẍ + f(x, ẋ) + g(x) = 0Energija nelinearnog prigušenog oscilatora (2)E(x, ẋ) = 1 ∫ x2 mẋ2 + g(ξ)dξ0Disipacija energije linearnog prigušenog oscilatoradE(x, ẋ)dt= mẋẍ + g(x)ẋ = (mẍ + g(x)) ẋ = −ẋf(x, ẋ)} {{ }−f(x,ẋ)Kriterij <strong>stabilnosti</strong>m > 0, ẋf(x, ẋ) > 0, xg(x) > 0Josip Kasać ( ) Stabilnost nelinearnih sustava 18 / 33
Page 4 and 5: UvodDefinicije stabilnostiDefinicij
Page 6 and 7: 3210−1−2−3sin(x)−x−3 −2
Page 8 and 9: UvodStabilnost sustava 1. redaPojam
Page 10 and 11: UvodStabilnost sustava 1. redaSvojs
Page 12 and 13: UvodStabilnost sustava 1. redaMetod
Page 14 and 15: UvodStabilnost sustava 1. redaMetod
Page 16 and 17: UvodStabilnost sustava 1. redaPrimj
Page 18 and 19: UvodStabilnost sustava 2. redaPrimj
Page 22 and 23: UvodLinearni prigušeni oscilator +
Page 28 and 29: imjena koncepta pasivnosti u konstr
Page 34 and 35: SadržajLyapunovljeva analiza stabi
Page 36: Lyapunovljeva analiza stabilnosti l

Lyapunovljeva analiza stabilnosti

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?