Microsoft Word Viewer 97 - 000_kapitola - Geomatika na ZČU v Plzni

3.3.3 Odvození zprostředkujících rovnic oprav pro určení transformačníhoklíčeÚpravou rov. (3.3.6) postupně dostaneme⎛ X ⎞ ⎛ ∆X ⎞ ⎛ x ⎞ ⎛ x ⎞ ⎛ 0 −εzεy⎞⎛ x ⎞⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜⎟⎜ ⎟Y = ∆ Y + y + k y + ⎜ εz0 −εx ⎟y,⎜ Z ⎟ ⎜ ∆Z ⎟ ⎜ z ⎟ ⎜ z ⎟ ⎜ −εyεx0 ⎟⎜ z ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝⎠⎝ ⎠po zanedbání veličin kε , kε , kε , jakožto malých veličin 2. řádu. Dále jex y z⎛1 0 0⎞⎛ ∆X ⎞ ⎛ x ⎞ ⎛ 0 z −y ⎞⎛εx ⎞ ⎛ x − X ⎞ ⎛ vx⎞⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟0 1 0⎟⎜∆ Y + k y + − z 0 x⎟⎜εy+ y − Y =vy,⎜0 0 1⎟⎜ ∆Z ⎟ ⎜ z ⎟ ⎜ y −x 0 ⎟⎜ε⎟ ⎜zz − Z ⎟ ⎜ v ⎟⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ z ⎠kde opravy v x , v y , v z byly přisouzeny souřadnicím X, Y, Z. Po součtu prvních tří členů⎛1 0 0 x 0 z −y⎞ ⎛ x − X ⎞ ⎛ vx⎞⎜ T0 1 0 y z 0 x⎟( X Y Z k ε x ε y ε⎜z ) y Y⎟ ⎜v⎟− ∆ ∆ ∆ + − =y⎜0 0 1 z y x 0 ⎟ ⎜ z Z ⎟ ⎜ v ⎟⎝ − ⎠ ⎝ − ⎠ ⎝ z ⎠(3.3.7)Uvedená rov. (3.3.7) poskytuje jeden identický bod (bod, jehož souřadnice jsou známyv obou systémech). Pro zjištění sedmi neznámých parametrů, tj. pro zjištění transformačníhoklíče, nám postačí 3 identické body a již tyto dávají 2 nadbytečné rovnice. Přirozeně, že sesnažíme znát co nejvíce identických bodů a pokud možno co nejrovnoměrněji rozmístěnév oblasti, pro niž transformační klíč určujeme.Jak souvisí změna parametru transformačního klíče se změnou oblastí sidemonstrujme na síti DOPNUL České republiky, která je znázorněna na obr. 3.3.2. SíťDOPNUL obsahuje 174 bodů. Údaje spojené s těmito body uvádí tab. 3.3.2. V práci [1] jeČeská republika rozdělena do osmi částí, viz obr. 3.3.3. V tab. 3.3.3 jsou pro tyto oblastiuvedeny transformační klíče a je z nich zřejmá vysoká závislost na dané oblasti. Proto itransformační klíče, uvedené v tab. 3.3.1 platí jen pro danou lokalitu a daný výběr (poloha apočet) měřických bodů.Obr. 3.3.1 174 bodů sítě DOPNUL52