Microsoft Word Viewer 97 - 000_kapitola - Geomatika na ZČU v Plzni

Microsoft Word Viewer 97 - 000_kapitola - Geomatika na ZČU v Plzni Microsoft Word Viewer 97 - 000_kapitola - Geomatika na ZČU v Plzni

13.07.2015 Views

φ ≡ ϕ + ϕ −180 ° = 0.(6.5.8)ijijjiPro zeměpisné délky stran P i P j a P j P i platí λ − = ± 180°, takže podmínková rovnice Λ ij jejiλ ijΛij≡ λ − λ ±180°.(6.5.9)ijjiPřetvořené podmínkové rovnice, viz kap. 4.3, jsou jednodušeφ ≡ vijΛijϕ≡ vijλij+ vϕ− vλkde Uφ = ϕijo+ ϕjio−180°a UijΛ ij= λijo− λjio± 180°jsou uzávěry. Index o značí přibližnéhodnoty.Podmínka komplanarity, nebo-li podmínka pro tři směry, ležící v jedné rovině, která jerovněž používaná při vyrovnání družicových sítí DG, viz [2], je vektorově vyjádřena tvaremPPiPPijjPjPk×P Pjkjiji+ Uφ+ UijΛijPkPi⋅P Pkterý je možno zjednodušit na tvar, viz též kap. 6.2,K ijk⎛ cosλij⎜≡ ⎜cosλjk⎜⎝ cosλkisin λsin λsin λkijjkkii= 0,= 0,= 0,tgϕij⎞⎟tgϕjk ⎟ = 0.tgϕ⎟ki ⎠Linearizací pro všech devět veličin jej převedeme na přetvořenou podmínkovou rovnicikdeK⎛∂K∑JKJvJ+ UKijk= 0,(6.5.10)ijkJ= ⎜ , K⎝ ∂Jijk je dáno rov. (6.5.10) a indexy J = ϕ ij , λ ij , ..., λ ki . Absolutní/prostýočlen, či též uzávěr, viz kap. 4.3, je⎟ ⎠⎞UK ijk= ( K ijk) ,okde index o opět značí, že byly dosazeny přibližně známé hodnoty do rov. (6.5.10).Základnová podmínková rovnicePro jednoduchý případ, obr. 6.5.4, platíSijksin ωjilsin ωjlk≡sin ω sin ωiljlkjs−sjkij= 0,(6.5.11)kde ω jil , ... jsou šikmé úhly na stěnách polyedru a s ij , s jk jsou měřené délky stran. Úhly ω jil , ...možno vyjádřitcos ω = sin ϕ sin ϕ + cosϕcosϕcos( λ − λ ),...(6.5.12)jilijilijilijil117

jilisijliljjlkjlkjsjkObr. 6.5.1V rov. (6.5.11) je nyní možno úhly ω jil ,... nahradit veličinami měřenými a neznámými,prostřednictvím vztahů (6.5.12). Tak by se dělo ve variantě B. My zde ve variantě Apřisuzujeme opravy přímo směrovým veličinám ϕ ij , λ ij atd. Základnová podmínková rovnicelinearizovaná, která má tvar∑JSJvJ+ Umá indexy J = ϕ ij , λ ij , ϕ il , λ il , ϕ li , λ li , ϕ lj , λ lj , ϕ lk , λ lk , ϕ kl , λ kl , ϕ kj , λ kj , s ij , s jk . Dále jeSJ⎛∂S= ⎜⎝ijkl⎞∂J⎟⎠oSijkl= 0,S=ijklijklk, U S .Úplné a exaktní tvary derivací a zjednodušený postup pro jejich odvození je v [3]. Obdobnýpostup odvození, leč poněkud složitější, vyžaduje varianta B.6.5.3 Stanovení počtu podmínkových rovnicNásledující úvahu uskutečníme pro jednoduchou síť, ve které se žádné spojnice nekříží. Jdetedy o jednoduchou síť, která má:v – vrcholů, kde nový vrchol vytvoří jen 2 spojnice,p – příček, kdy se z jedné příčky vytvořil vždy jen jeden trojúhelník,s – počet stran sítě včetně příček.Bude-li síť, viz obr. 6.5.5, obsahovat v vrcholů a p příček (při předpokládaném a uvedenémzjednodušení), pak pro počet s všech stran včetně příček p platí, žePočty podmínkových rovnic jsous = 2v+ p − 3.prostisměrných: φ, Λ = 2s= 2( 2v+ p − 3)komplanarity: ∆ = v + p − 2(6.5.13)základnových: z = počet měřených stran −1118

jilisijliljjlkjlkjsjkObr. 6.5.1V rov. (6.5.11) je nyní možno úhly ω jil ,... <strong>na</strong>hradit veliči<strong>na</strong>mi měřenými a neznámými,prostřednictvím vztahů (6.5.12). Tak by se dělo ve variantě B. My zde ve variantě Apřisuzujeme opravy přímo směrovým veličinám ϕ ij , λ ij atd. Základnová podmínková rovnicelinearizovaná, která má tvar∑JSJvJ+ Umá indexy J = ϕ ij , λ ij , ϕ il , λ il , ϕ li , λ li , ϕ lj , λ lj , ϕ lk , λ lk , ϕ kl , λ kl , ϕ kj , λ kj , s ij , s jk . Dále jeSJ⎛∂S= ⎜⎝ijkl⎞∂J⎟⎠oSijkl= 0,S=ijklijklk, U S .Úplné a exaktní tvary derivací a zjednodušený postup pro jejich odvození je v [3]. Obdobnýpostup odvození, leč poněkud složitější, vyžaduje varianta B.6.5.3 Stanovení počtu podmínkových rovnicNásledující úvahu uskutečníme pro jednoduchou síť, ve které se žádné spojnice nekříží. Jdetedy o jednoduchou síť, která má:v – vrcholů, kde nový vrchol vytvoří jen 2 spojnice,p – příček, kdy se z jedné příčky vytvořil vždy jen jeden trojúhelník,s – počet stran sítě včetně příček.Bude-li síť, viz obr. 6.5.5, obsahovat v vrcholů a p příček (při předpokládaném a uvedenémzjednodušení), pak pro počet s všech stran včetně příček p platí, žePočty podmínkových rovnic jsous = 2v+ p − 3.prostisměrných: φ, Λ = 2s= 2( 2v+ p − 3)kompla<strong>na</strong>rity: ∆ = v + p − 2(6.5.13)základnových: z = počet měřených stran −1118

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!