Microsoft Word Viewer 97 - 000_kapitola - Geomatika na ZÄU v Plzni
Microsoft Word Viewer 97 - 000_kapitola - Geomatika na ZÄU v Plzni Microsoft Word Viewer 97 - 000_kapitola - Geomatika na ZÄU v Plzni
kde uzávěr jeUijk∆= α′kij+ α′ijk+ α′jki−180°.Rovnice typu (6.4.8) je nutno sestavit pro každý trojúhelník, na jehož všech vrcholechbyly měřeny vodorovné směry a zenitové vzdálenosti.2) Podmínkové rovnice stranovéPři studiu sítí v dvourozměrném prostoru je základním obrazcem trojúhelník. Při sestavovánípodmínkových rovnic stranových v třírozměrném prostoru se ukázalo, že nejvhodnějšímzákladním tělesem je čtyřstěn. V obr. 6.4.3 bod p představuje pól a body i, j, k vrcholyzákladny.japjkaijpapijiapikkajkpaikpPlatí paksin αsin αpijpikObr. 6.4.3sin αsin αijppjksinsin αpikpjkp= 1,(6.4.9)kde ramena úhlů v čitateli jsou stejnosměrná a ve jmenovateli protisměrná.Rov. (6.4.9) můžeme převést na logaritmický tvar. Za úhly α dosadíme výrazy (6.4.6),včetně náhodných oprav, poté rov. (6.4.9) linearizujeme a po úpravě dostávámecotgα′v+ v+ v+ vRiRjRkpijpij− cotgα′v− cotgα′vpikijpjkp( A cotg ′ cotg ′pijαpij− Apikαpik) +( A cotg ′ − cotg ′pjkαpjkAijpαijp) +( A cotgα′− A cotgα′) + U = 0,ikppik+ cotgα′vkde význam symbolů A je dán rov. (6.4.7). UzávěrUo pijkααikppjkijpjkpαsin α= M logsin αpjkpijpikα+ cotgα′vjkpikpjkpαikp− cotgα′vsin αsin αijppjksinsin ααopijkikpjkp.−+(6.4.10)Pro čtyřstěn na obr. 6.4.3 je možno sestavit 3 nezávislé stranové rovnice, je-li početměřených veličin úplný. Je přirozené, že je možno sestavit stranové rovnice i pro základny111
víceúhelníkové. To však již záleží na tvaru prostorové sítě a na rozložení měřených veličinv síti.3) Podmínkové rovnice základnovéByly-li změřeny v trojúhelníku i, j, k, obr. 6.4.1, strany s ij a s ki , platíssijkisin αsin αijkjki= 1.(6.4.11)Rov. (6.4.11) můžeme převést na logaritmický tvar Za úhly α dosadíme nejprve výrazy(6.4.6), včetně náhodných oprav, a za délky stran s výrazy s = s′+ vs, kde s´ je naměřenádélka strany (indexy jsou vynechány) a v s její oprava. Rovnici linearizujeme a po úpravědostanemecotgα′ v+ vRjAijkijkαijk− cotgα′ vcotgα′ijk− vkde význam symbolů A je dán rov. (6.4.7). UzávěrUijksjkiRkαAjkijkivsij+s′ijcotgα′s′ijsin α′= M logs′sin α′kivski−s′ijkjkijki.ki++ Uijks= 0,(6.4.12)Počet základnových rovnic je vždy o 1 menší než počet změřených délek stran. Neleží-li obězákladny v témže trojúhelníku, získáme pro ně vztah pomocí rozšířené sinové věty.Linearizované rov. (6.4.8), (6.4.10) a (6.4.12) obsahují neznámé opravy v α , v směřených veličin a neznámé parametry v R neměřených veličin. Vyrovnání je tedy nutnouskutečnit podle podmínkových pozorování s neznámými parametry, viz závěr kap. 4.7,v které je nutno zanedbat zprostředkující pozorování s neznámými parametry. Výslednéhodnoty jsouR = R + v ,0α = α′+ vs = s′+ v .sRα+ v A,(indexy jsou vynechány). Bližší je v [1], [2], [3] a [4].Vyrovnání prostorových sítí v třírozměrném prostoru podle podmínkových pozorováníje prozatím v literatuře méně propracováno než podle zprostředkujících pozorování. Přednostípodmínkových pozorování je vyšší nezávislost na referenčním tělese oproti zprostředkujícímpozorování, viz závěr kap. 4.Jistou potíží je sestavování potřebných a nutných podmínkových rovnic. Nutné je, abyjejich počet nebyl přebytečný, tj. aby nebyly na sobě závislé. Navíc jejich počet je menší nežpočet rovnic oprav u zprostředkujících pozorování.V předchozím textu bylo rovněž ukázáno, že uvedený postup je též nezávislý na směrusvislic. Znamená to, že je využíváno čistě geometrických závislostí v třírozměrném prostorubez ohledu na gravitační účinky v souřadnicové soustavě. A rovněž není nutné oddělovatveličiny polohové od výškových.R112
- Page 69 and 70: Určete odlehlost Besselova elipsoi
- Page 72 and 73: III. část Vyrovnávací počet 1
- Page 74 and 75: Dodejme, že vše, co bylo napsáno
- Page 76 and 77: Číselnými kontrolami je rovnost
- Page 78 and 79: 4.3.2 Postupné řešení podmínko
- Page 80 and 81: TTT2A PAdx+ A PL + A PL = 0A T PAdx
- Page 82 and 83: kde⎛ x⎞⎜ ⎟⎜ y ⎟⎜z⎟
- Page 84 and 85: ∂∂Tx2: P2∂ ∂ y :∂ ∂z:A1
- Page 86 and 87: IV. část Geodetické sítě5 Geod
- Page 88 and 89: V případě kap. 5.2 se též tato
- Page 90 and 91: Použijeme seminární úlohu [4].
- Page 92 and 93: PŘÍMÉ ŘEŠENÍ PODMÍNKOVÝCH P
- Page 94 and 95: samoúčelné. Schéma pro schéma.
- Page 96 and 97: 5.3 Vyrovnání geodetických sít
- Page 98: Rov. (5.3.4), (5.3.8) resp. (5.3.8
- Page 101 and 102: astronomickou a zeměpisnou délkou
- Page 103 and 104: Obr. 6.1.1kde index T značí trans
- Page 105 and 106: − A− AAA( 1)ij( sin λ cosα−
- Page 107 and 108: CC( 2) ijij≡ = − = ( cosλsin
- Page 109 and 110: V případě diferenciálu ds ij od
- Page 111 and 112: kde koeficienty a ij(1), ... určí
- Page 113 and 114: [5] Zelenka J.: Diplomní úkol. Kn
- Page 115 and 116: 6.3 Společné vyrovnání směrov
- Page 117 and 118: ccccccuuuvvv123123= s1= s= s1= s1=
- Page 119: zji= z′ji1 1+ ϕjiR + ϕjiv2 20 R
- Page 123 and 124: 114,cossinsincoscoscoscosijiijiijij
- Page 125 and 126: tjZjNZtiNZjiPjjiZjkjkPiZijZikikijZk
- Page 127 and 128: jilisijliljjlkjlkjsjkObr. 6.5.1V ro
- Page 129 and 130: Ještě dodejme, že do varianty A
- Page 131 and 132: 1. Průsečík P leží uvnitř tro
- Page 133 and 134: 6.6.3 Číselná aplikaceNejprve je
- Page 135 and 136: ZiP (x y z )ii i iZOd AiYiP i (xi y
- Page 137 and 138: Tab. 6.7.1 Dané hodnoty pro přík
- Page 139 and 140: 1r = ρ , (6.7.11)32 2∑( −i)2Ad
- Page 141 and 142: Pilnému a zvídavému čtenáři d
- Page 143 and 144: pozorování nebo rovinu rovníku.
- Page 145 and 146: První rovníková souřadnicová s
- Page 147 and 148: Expozice ze stanic 1 a 2 nejsou zpr
- Page 149 and 150: costgr12sin tgr grD12 ⊗= cost1⊗
- Page 151 and 152: Po sestavení příslušných podm
- Page 153 and 154: Výpočet jejích prvků opět usku
- Page 155 and 156: 7.7 Triangulace na vysoké cíle -
- Page 157 and 158: Popis realizace měřeníK realizac
- Page 159 and 160: [2] Bugoslavskaja E. I.: Fotografi
- Page 161 and 162: 152
- Page 163 and 164: Uvažme ještě další/jiný pohle
- Page 165 and 166: kde i, j, k jsou čísla stanic ve
- Page 167 and 168: 8.2.1.2 Vyrovnání bloku Atlantik
- Page 169 and 170: Použijeme trojúhelník NRU, kter
víceúhelníkové. To však již záleží <strong>na</strong> tvaru prostorové sítě a <strong>na</strong> rozložení měřených veličinv síti.3) Podmínkové rovnice základnovéByly-li změřeny v trojúhelníku i, j, k, obr. 6.4.1, strany s ij a s ki , platíssijkisin αsin αijkjki= 1.(6.4.11)Rov. (6.4.11) můžeme převést <strong>na</strong> logaritmický tvar Za úhly α dosadíme nejprve výrazy(6.4.6), včetně náhodných oprav, a za délky stran s výrazy s = s′+ vs, kde s´ je <strong>na</strong>měřenádélka strany (indexy jsou vynechány) a v s její oprava. Rovnici linearizujeme a po úpravědostanemecotgα′ v+ vRjAijkijkαijk− cotgα′ vcotgα′ijk− vkde výz<strong>na</strong>m symbolů A je dán rov. (6.4.7). UzávěrUijksjkiRkαAjkijkivsij+s′ijcotgα′s′ijsin α′= M logs′sin α′kivski−s′ijkjkijki.ki++ Uijks= 0,(6.4.12)Počet základnových rovnic je vždy o 1 menší než počet změřených délek stran. Neleží-li obězákladny v témže trojúhelníku, získáme pro ně vztah pomocí rozšířené sinové věty.Linearizované rov. (6.4.8), (6.4.10) a (6.4.12) obsahují neznámé opravy v α , v směřených veličin a neznámé parametry v R neměřených veličin. Vyrovnání je tedy nutnouskutečnit podle podmínkových pozorování s neznámými parametry, viz závěr kap. 4.7,v které je nutno zanedbat zprostředkující pozorování s neznámými parametry. Výslednéhodnoty jsouR = R + v ,0α = α′+ vs = s′+ v .sRα+ v A,(indexy jsou vynechány). Bližší je v [1], [2], [3] a [4].Vyrovnání prostorových sítí v třírozměrném prostoru podle podmínkových pozorováníje prozatím v literatuře méně propracováno než podle zprostředkujících pozorování. Přednostípodmínkových pozorování je vyšší nezávislost <strong>na</strong> referenčním tělese oproti zprostředkujícímpozorování, viz závěr kap. 4.Jistou potíží je sestavování potřebných a nutných podmínkových rovnic. Nutné je, abyjejich počet nebyl přebytečný, tj. aby nebyly <strong>na</strong> sobě závislé. Navíc jejich počet je menší nežpočet rovnic oprav u zprostředkujících pozorování.V předchozím textu bylo rovněž ukázáno, že uvedený postup je též nezávislý <strong>na</strong> směrusvislic. Z<strong>na</strong>mená to, že je využíváno čistě geometrických závislostí v třírozměrném prostorubez ohledu <strong>na</strong> gravitační účinky v souřadnicové soustavě. A rovněž není nutné oddělovatveličiny polohové od výškových.R112