Microsoft Word Viewer 97 - 000_kapitola - Geomatika na ZČU v Plzni

ccccccuuuvvv123123= s1= s= s1= s1= s= s1cosv1cosv3sin ( u3− u1) ,cosv2cosv3sin ( u3− u2),cosv1cosv3sin ( u1− u3) + s2cosv2cosv3sin ( u2− u3)[ cosv1sin v3− sin v1cosv3cos( u3− u1)],[ cosv2sin v3− sin v2cosv3cos( u2− u3)],[ sin v1cosv3− cosv1sin v3cos( u3− u1)]+sin v cosv− cosvsin v cos( u − u )22+ s2[ ],232323,cs=scosα2,cs= cosα, c = −1.1 21Podmínkové rov. (6.3.1) a (6.3.2) možno volit i v jiných tvarech a derivace upravit dovhodnějších výrazů, viz [1] nebo obdobně [2]. Systém rovnic (6.3.3) podrobíme podmínceminima, když dříve do těchto výrazů dosazujeme přibližně známé vstupní hodnoty (index 0byl vynechán). Blíže o teorii včetně číselného použití je rovněž v [2].Problematika obdobná, leč pro rovinu, byla uvedena v PŘÍKLADĚ 15 v kap. 5. Ozpůsobu zavádění vah viz kap. 5.1.1 a číselná ověření různých vahových variant jsouv kap. 8.2.1 a 8.2.2.LITERATURA:[1] Hubeny K.: Die Auzgleichung von Dreiecknetzen mit direkt geomessenen Seiten. Öster.Zeit. für Vermes., No. 5, 6, 1950.[2] Kabeláč J.: Pozemní a družicové sítě v trojrozměrném prostoru. Fakultní úkol č. 420A/70-71, knihovna katedry vyšší geodézie, Praha 1972.36.4 Vyrovnání sítě v 3D prostoru bez závislosti na svisliciV následujícím textu je ukázáno, že postup s pomocí podmínkových pozorování je možnopoužít v případě, kdy nechceme pracovat s veličinami, které jsou závislé na svislici, tj.s vodorovnými směry a především ne se zenitovými vzdálenostmi. Princip pozůstávájednoduše v tom, že tyto veličiny převedeme na tzv. šikmé úhly α, viz obr. 6.4.1. Tím,společně s měřenými délkami, bude použito pouze veličin invariantních, nezávislých nasměru svislic, ale i na souřadnicovém systému vůbec.V dalším textu budou postupně sestavovány podmínkové rovnice trojúhelníkové,stranové a základnové, tedy obdobně jako při vyrovnání v 2D prostoru, leč zde pro prostor3D. Rovněž bude uvážen vliv pozemní refrakce.6.4.1 Sestavení podmínkových rovnic1) Podmínkové rovnice trojúhelníkovéNa obr. 6.4.1 jsou body i, j, k vrcholy prostorové sítě. O šikmých (polohových, posičních)úhlech, které jsou invariantní, platí (indexování je vždy ve smyslu kladném) již linearizovanýtvar108