Microsoft Word Viewer 97 - 000_kapitola - Geomatika na ZČU v Plzni

z90°uvarccosc90°arccosbarccosayxuObr. 6.2.2Pak platí a = sin v cosu,b = sin vsinu,c = cosv,přičemž není (prozatím) nutno pravoúhlousouřadnicovou soustavu blíže definovat. Upravená rov. (6.2.1) přejde do tvarucosuD = cosusin u cotgv= 0.(6.2.2)ijkcosuijjkkisin usin uijjkkicotgvcotgvBudeme-li považovat jen směr ij za neznámý a tudíž hledaný MNČ, je nutno zavéstu= u0 + du,v = v0d v,ij ij+Ostatní symboly ponechat a rov. (6.2.2) linearizovat. Dostaneme přetvořenou podmínkovourovnicikdeablijkijkijka du+ b dv+ l = vijk− sin u= cosucosu= cosec= D0ijk.jkki20vijk0cosusin usin usinijk0jkkiijk( u − u )jk0,ijjkki,cotgvcotgvPo dosazení přibližných hodnot u 0 , v 0 . Absolutní člen l ijk je odchylka úhlu normályk rovině dané směry ik a jk, viz obr. 6.2.1, s přibližným směrem ij o . Podmínka komplanaritynahrazuje podmínku trojúhelníkovou, viz kap. 5. Oproti ní je však citlivější, jestliže ony třisměry neleží v jedné rovině. Dále stanoví (zajišťuje) orientaci roviny ijk v 3D prostoru. Blíže,včetně číselného příkladu, je v [1]. Taktéž viz kap. 5.2.3 a 5.3.Linearizace rov. (6.2.1) a její číselná aplikace je uvedena v kap. 8.2.1.LITERATURA:[1] Kabeláč J., Skořepová J.: Vyrovnání prostorové družicové sítě. Geod. a kart. obzor, roč.17/59, s. 167 – 174, Praha 1971.kijkki,105