Å˜ÃdicÃ systÃ©m pro ovlÃ¡dÃ¡nÃ klimatizace a vytÃ¡pÄ›nÃ Å¾elezniÄnÃch vozÅ¯

More documents

Recommendations

Info

Kapitola 6. TestováníTestování PC – Jednotka v kupéPortování zdrojového kódu z platformy PC na procesor MSP proběhlobez větších potíží. Hladký průběh se ale změnil v momentě, kdy jsme na procesoru MSPspustili aplikační vrstvu pro slave a připojili ho pomocí převodníku RS232 RS485k PC, na kterém běžel master. Nejprve jsme zjistili, že jednotka v kupé sice data přijme,ale při odpovědi zpět jsou pakety špatně ukončeny (pomocí připojeného osciloskopu).Chyba byla ve špatných časových konstantách pro uvolňování linky RS485 (na budičivstup ENABLE). Jinými slovy, jednotka se vzdala držení linky v aktivním stavu dříve,než byl odeslaný poslední byte. Spolu s tímto problémem existoval paralelně ještě další.Komunikace nám běžela pouze na maximální rychlosti 19200bit/s. To evokujemyšlenku, že jsme na hranici výkonu procesoru MSP. Po důkladné analýze jsmes pomocí osciloskopu zjistili, že obsluha přerušení pro vysílání a příjem zatěžujeprocesor z více jak 50% jeho výkonu (při rychlosti 115200bit/s). Následovala tedyoptimalizace kruhových bufferů, protože způsob jejich implementace nebyl optimální.Od tohoto okamžiku se zdálo, že vše funguje spolehlivě a to i na rychlosti115200bit/s. Celé dosavadní testování na jednotce v kupé bylo prováděno bez reálnéhoměření teploty (jednotka odesílala smyšlenou teplotu). To znamená, že procesornemusel obsluhovat linku 1-Wire. Po spuštění reálného měření teploty, se z výkonovýchdůvodů nedokázal včas obsloužit buď UART, nebo 1-Wire. Po doladění obsluhy těchtoperiferií se podařilo jednotku dostat do stavu, kdy komunikuje na rychlosti 115200bit/sa zároveň je schopna obsluhovat všechny ostatní periferie. V této situaci jsme mohlipřistoupit k rozsáhlejším testům.Jednotka byla schopna komunikovat několik hodin bez chyby. Problém bylv tom, že vždy po čase (někdy dvě hodiny, někdy šest hodin) přestala odpovídatna příkazy od masteru. Chyba, která se takovým způsobem projevuje se hledá velmiobtížně. Po zdlouhavém hledání jsme zjistili, že pokud dojde k chybně přijatému byte(byte je znehodnocen při průchodu linkou), dostane se ovladač UART do stavu, kdynení schopen příjmu nových dat. Po odstranění této chyby a opětovném spuštění výšeuvedených (úspěšných) testů, jsme mohli software na jednotce v kupé prohlásitza spolehlivý.70
Kapitola 6. TestováníTestování hlavní jednotka – jednotka v kupéPředchozí varianty testování odstranily spoustu chyb. Proto zprovozněníkomunikace na hotovém hardwaru hlavní jednotky se obešlo již bez problémů. Tototestování mělo hlavně za úkol ověřit funkčnost softwaru pro master již na hotovémhardwaru, protože ve všech předchozích testech bylo zařízení master jako PC.71
Page 10 and 11:
Kapitola 2. Popis řešeného probl
Page 12 and 13:
Page 14 and 15:
Page 16 and 17:
Page 18 and 19:
Page 20 and 21:
Kapitola 3. Návrh hardwaru• Dohl
Page 22 and 23:
Kapitola 3. Návrh hardwaruTeplota
Page 24 and 25:
Kapitola 3. Návrh hardwaru3.2 Hlav
Page 26 and 27:
Kapitola 3. Návrh hardwaruProcesor
Page 28 and 29: Kapitola 3. Návrh hardwarunapěťo
Page 30 and 31: Kapitola 3. Návrh hardwaruse prov
Page 32 and 33: Kapitola 3. Návrh hardwaruLogické
Page 34 and 35: Kapitola 3. Návrh hardwaruAnalogov
Page 36 and 37: Kapitola 3. Návrh hardwaruObr. 3.1
Page 38 and 39: Kapitola 3. Návrh hardwaruRS485Pos
Page 40 and 41: Kapitola 3. Návrh hardwaru• Tepl
Page 42 and 43: Kapitola 4. Komunikace4.2 Sběrnice
Page 44 and 45: Kapitola 4. Komunikace4.2.3 Formát
Page 46 and 47: Kapitola 4. Komunikace4.4.1 Fyzick
Page 48 and 49: Kapitola 4. Komunikace4.5 Sběrnice
Page 50 and 51: Kapitola 4. Komunikaceže master ne
Page 52 and 53: Kapitola 4. Komunikace• Čtyřvod
Page 54 and 55: Kapitola 4. KomunikaceKřídlová z
Page 56 and 57: Kapitola 4. KomunikaceAdresa (1 byt
Page 58 and 59: Kapitola 4. Komunikace• Teplota v
Page 60 and 61: Kapitola 5. Návrh softwaru• Ří
Page 62 and 63: Kapitola 5. Návrh softwaruStavový
Page 64 and 65: Kapitola 5. Návrh softwaruCommVrst
Page 66 and 67: Kapitola 5. Návrh softwaruneexistu
Page 68 and 69: Kapitola 5. Návrh softwarubool get
Page 70 and 71: Kapitola 5. Návrh softwaruModul re
Page 72 and 73: Kapitola 5. Návrh softwaru5.2 Jedn
Page 74 and 75: Kapitola 5. Návrh softwarujiž nen
Page 76 and 77: Kapitola 5. Návrh softwaruInterfac
Page 80 and 81: Kapitola 7. Závěr7 ZávěrCílem
Page 82 and 83: Kapitola 8. Seznam použité litera
Page 84 and 85: Kapitola 9. PřílohyObr. 9.2: Kont
show all

Å˜Ã­dicÃ­ systÃ©m pro ovlÃ¡dÃ¡nÃ­ klimatizace a vytÃ¡pÄ›nÃ­ Å¾elezniÄnÃ­ch vozÅ¯

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?

Å˜ÃdicÃ systÃ©m pro ovlÃ¡dÃ¡nÃ klimatizace a vytÃ¡pÄ›nÃ Å¾elezniÄnÃch vozÅ¯