Řídicí systém pro ovládání klimatizace a vytápění železničních vozů

Kapitola 5. Návrh softwaruInterface třídy cCommMasterCommMaster poskytuje do aplikace poměrně široký interface pro obsluhujednotek v kupé a pro získání informací o průběhu komunikace.cCommMaster(UartDriver *_driver, const commSetup* const _setupPar)Konstruktor třídy cCommMaster, ve kterém se předává ukazatel na ovladač sériovélinky a ukazatel na strukturu s parametry komunikace. Parametry struktury: početjednotek v kupé, čas do kterého musí jednotka odpovědět (jinak dojte k timeoutu),rychlost cyklického dotazování se jednotek a počet pokusů o kontaktování jednotky (připřekročení tohoto počtu bez úspěchu spojení se komunikace s danou jednotkou prohlásíza ztracenou).~cCommMaster() - destruktor třídy cCommMastervoid reset() - resetování počátečních hodnot a příprava pro start komunikacevoid start() - odstartování komunikacevoid loop() - metoda, která se volá z hlavní nekonečné smyčky programu. Zde pracujecelý stavový automat popsaný výšebool isConnectionEstablished(t_uint16 address) - dotaz, jestli existuje spojenís jednotkou na dané adreset_uint32 getSendPackets() - vrací celkový počet odeslaných paketůt_uint32 getReceivePackets() - vrací celkový počet přijatých paketůt_uint32 getReceiveErrors() - vrací celkový počet chyb v komunikacit_uint16 getTimeouts() - vrací celkový počet timeoutůvoid setServo(t_uint16 address, cComm::parameters servo, bool value) - nastavíjednotce klapku do požadované polohyvoid setAutoRegulation(t_uint16 address, bool value) - nastaví jednotce mód vlastníautoregulace (regulaci si řídí jednotka sama)void setLed(t_uint16 address, bool value) - zapne nebo vypne LED na jednotce (protestovací účely, popřípadě signalizaci stavu jednotky pro obsluhu servisu)t_uint16 getTemperature(t_uint16 address) - vrací teplotu v daném kupé59