Řídicí systém pro ovládání klimatizace a vytápění železničních vozů

Kapitola 5. Návrh softwaruneexistuje, přechází do stavu GET_STATUS, kdy posílá žádost o aktuální informacez kupé.SET_PARAMETERS – v tomto stavu odešle master dané jednotce paket s aktuálnímiparametry a přejde do stavu RECV_ACK_NACK, kde čeká na odpověď.RECV_ACK_NACK - jednotka může a nemusí předchozímu požadavku o nastavenínových parametrů vyhovět. To znamená že vrací masteru paket s příznakem ACK,resp. NACK. V případě odpovědi ACK i NACK přechází automat do stavuGET_STATUS, aby se dodržela frekvence dotazování na aktuální informace z kupé.Pokud byla odpověď NACK (jednotka nechce vyhovět požadavku o nastavení novýchparametrů), je tento pokus opakován znovu při dalším pokusu o kontaktování jednotky.Jestliže master nepřijme odpověď ve stanoveném časovém úseku, přechází automatdo stavu START_COMM a začíná proces s následující jednotkou.GET_STATUS – automat odešle dotaz na aktuální informace právě zpracovávanéjednotky a přechází do stavu RECV_STATUS, kde čeká na odpověď.RECV_STATUS – v tomto stavu čeká automat na odpověď k dotazu o aktuálníchparametrech z kupé. V těchto parametrech je také zahrnuta informace o tom, zda-li bylajednotka v resetu (po výpadku napájení, výměna při servisu). Pokud je jednotkapo resetu, přechází automat do stavu GET_FW_VERSION, jinak přechází do stavuSTART_COMM a začíná proces s následující jednotkou (i při timeoutu).GET_FW_VERSION – stav pro odeslání požadavku o verzi firmwaru jednotkyv kupé. Po odeslání přechází automat do stavu RECV_FW_VERSIONRECV_FW_VERSION – čekání na odpověď obsahující verzi firmwaru. Jestliže bylazpráva korektně přijata, přechází automat do stavu SET_PARAMETERS, aby mohlybýt jednotce nastaveny nové parametry (jednotka byla před tím v resetu). Při timeoutunebo nekorektním paketu se přechází do počátečního stavu START_COMM a cyklusse opakuje s následující jednotkou.58