Řídicí systém pro ovládání klimatizace a vytápění železničních vozů

Kapitola 5. Návrh softwaruUartDriverTento blok obsahuje jak ovladač hardwarového UART pro procesory MSPi DSP, tak i kruhový buffer. Do vyšších vrstev poskytuje rozhraní receiveByte(),sendByte(), receiveData(), sendData().Při příjmu byte je v procesoru vygenerováno přerušení. V obsluze tohoto přerušení jebyte vybrán z hardwarového bufferu procesoru a je vložen do kruhového bufferupro příjem dat. Odtud si aplikace může žádat o přijatý byte.Při odesílání jsou data z aplikace vkládány do kruhového bufferu. Pokud právěneprobíhá odesílání, vyzvedne se odtud jeden byte, vloží se do hardwarovéhobufferu a následně se povolí přerušení od vysíláni. Při ukončení odeslání byte do sériovélinky je vyvoláno přerušení. Zde se opět vyzvedne další byte z kruhového bufferua vloží se do hardwarového. Tento cyklus se opakuje, dokud není kruhový bufferprázdný. Výhoda tohoto řešení je, že příjem i odesílání probíhá automaticky jenz přerušení procesoru. Aplikace proto nemusí nikde čekat na dokončení příjmu,ani odesíláni.PacketRx, PacketTxTato vrstva zajišťuje správné parsování a kompozici paketů. Její interface jenapojen na ovladač sériového rozhraní a do aplikace poskytuje metody pro aplikačnívrstvu komunikace. Při příjmu jsou data nejprve zpracována přes vrstvu DLE,která obsahuje stavový automat pro parsování paketů z proudu přijímaných dat a potompřes vrstvu Content, která kontroluje správnost přijatého paketu.53