Řídicí systém pro ovládání klimatizace a vytápění železničních vozů

Kapitola 4. KomunikaceAdresa (1 byte)Adresa zařízení připojeného ke komunikační lince.Příkaz (1 byte)Pokud jde o vysílání směrem z hlavní jednotky do jednotek v kupé, je v tomto poliuložen příkaz. V opačném směru komunikace je toto pole inkrementováno o 1 (směrmaster-slave má sudé hodnoty příkazů. Směr slave-master má hodnoty liché).Používáme 3 druhy příkazů:• GET_STATUS (0x10) – Požadavek na zaslání aktuálních parametrů jednotkyv kupé. Při odpovědi zpět je toto pole vyplněno hodnotou 0x11.• GET_FW_VERSION (0x20) – Požadavek o zaslání aktuální verzi firmwaru. Přiodpovědi zpět je toto pole vyplněno hodnotou 0x21.• SET_PARAMETERS (0x30) – Příkaz o nastavení nových parametrů zaslanýchv položce Data. V případě akceptování nových parametrů je toto pole vyplněnobuď příznakem ACK (0xA1), v opačném případě příznakem NACK (0xA3).Pořadí (1 byte)Určuje pořadí paketu. Při každém odeslání nového paketu z hlavní jednotky je toto čísloinkrementováno. V odpovědi od jednotky z kupé je ponecháno beze změn.Data (0 až N byte)V tomto poli přenášíme data. Může mít délku 0 až N, kde N je pro naši komunikaci8 byte (včetně dostatečné rezervy).Kontrolní součet (2 byte)Kontrolní součet přes všechny položky v datagramu vyjma začáteční a koncovésekvence datagramu.DLE, ETX (1 byte + 1 byte)Koncová sekvence znaků, která ukončuje celý datagram.Hlavička datagramu má tedy velikost 4 byte a zápatí 2 byte.48