Řídicí systém pro ovládání klimatizace a vytápění železničních vozů

Kapitola 4. Komunikace4.7 Návrh komunikačního protokoluPři návrhu komunikačního protokolu byl kladen důraz na spolehlivost a zároveňjednoduchost. Z důvodu menší náročnosti na vývoj jsme chtěli pokud možno použítprotokol, který nebude nijak časově závislý, to znamená, že datagramy protokolu lzev proudu dat jednoznačně rozlišit pomocí počáteční a koncové sekvence znaků.Výhodou tohoto řešení je, že mezi jednotlivými symboly v datagramu může býtv podstatě libovolně dlouhá mezera a tím klesají nároky na přesné časování z pohledumikrokontrolérů. Vhodným protokolem, u kterého jsem se inspiroval je HDLC(High-Level Data Link Control) protokol.4.7.1 HDLC protokolHDLC (High-Level Data Link Control) je komunikační, bitově orientovanýprotokol spojové vrstvy, nadstavba protokolu SDLC, která detekuje chyby a řídí tok dat.Původně byl určen pro synchronní přenos dat, později byla norma HDLC rozšířenai pro asynchronní přenos [13].Formát rámceNa obr. 4.7 je znázorněn formát rámce HDLC protokolu.Obr. 4.7: Formát rámce HDLC protokolu [14]Křídlová značka (Flag)Křídlová značka uvozuje datový rámec, tj. každý HDLC rámec začíná a končíprávě křídlovou značkou. Na přenosové lince se mohou vyskytovat posloupnostikřídlových značek (např. v klidovém stavu). Jdou-li dvě křídlové značky po sobě, pakuvozují prázdný rámec, který se nezpracovává.45