Řídicí systém pro ovládání klimatizace a vytápění železničních vozů

Kapitola 4. Komunikaceže master nepotřebuje přepínat směr linky a také u zařízení typu slave jsou časovépožadavky na přepínání linky a na vyhodnocování příchozích zpráv mírnější. Současněnehrozí, že by slave zařízení v důsledku chyby software mohlo zablokovat „příkazovýkanál“ celé sběrnice. Na obr. 4.6 je zapojení čtyřvodičové verze RS485. Každý pár jezakončen rezistory o hodnotě 120Ω.Obr. 4.6: Čtyřvodičová verze RS485 [12]4.5.3 Formát rámceSamotná specifikace RS485 neříká nic o tom, jakým způsobem se mají zařízenívzájemně domluvit. Spokojíme-li se s menší rychlostí přenosu (115200bit/s,se speciálními UART obvody až 2Mb/s), můžeme s výhodou použít RS232 formát,a to jak pro bitovou tak pro bajtovou synchronizaci. Toto řešení je výhodné, obzvláštěpoužíváme-li v aplikaci platformu PC kombinovanou v kombinaci s mikrokontrolérys vlastním UART obvodem.42