ŘÃdicà systém pro ovládánà klimatizace a vytápÄ›nà železniÄnÃch vozů
ŘÃdicà systém pro ovládánà klimatizace a vytápÄ›nà železniÄnÃch vozů ŘÃdicà systém pro ovládánà klimatizace a vytápÄ›nà železniÄnÃch vozů
Kapitola 4. Komunikace4.5 Sběrnice RS485RS485 je standard sériové komunikace definovaný v roce 1983 sdružením EIA.Používá se především v průmyslovém prostředí. Standard RS485 je navržen tak, abyumožňoval vytvoření dvouvodičového nebo čtyřvodičového vícebodového sériovéhospoje. Od standardu RS232 se liší především jinou definicí napěťových úrovní,nepřítomností modemových signálů, možností vytváření sítí (též sběrnice) sestávajícíz až 32 zařízení a možností komunikace na vzdálenost až 1200m (proti 20mu RS232) [11].4.5.1 Vlastnosti sběrnice• Maximální délka sběrnice 1200 m• Dvouvodičové nebo čtyřvodičové propojení jednotek• Přenosová rychlost (do 10 m) až 10 Mb/s• Až 32 připojených jednotek• Při použití opakovačů může být počet uzlů vyššíLinka používá pro přenos informací diferenciální pár vodičů s označením A a B.Při komunikaci na vyšší vzdálenosti musí být vedení na obou stranách zakončenozakončovacími odpory, neboli terminátory. Smyslem terminátorů je zabránit odrazůmsignálu od konců vedení, rovněž pomáhají zvýšit odolnost linky proti rušivým signálům.40
Kapitola 4. Komunikace4.5.2 Fyzická vrstvaDetekce logického stavu založená na rozdílovém napětí mezi oběma vodiči jevýhodná zejména kvůli eliminaci indukovaného rušivého signálu, který se většinoupřičítá k oběma vodičům stejně. Přijímač rozlišuje logický stav 1 (také označovaný jako„Mark“) při rozdílu napětí A - B < -200 mV. Logický stav 0 označovaný jako „Space“při rozdílu napětí A - B > +200 mV. Vysílač by měl na výstupu při logické 1 (klidovýstav linky) generovat na vodiči A napětí -2 V, na vodiči B +2 V, při logické 0 by mělna vodiči A generovat +2 V, na vodiči B -2V.Dvouvodičová verze RS485Přenos je poloduplexní a proto se vyžaduje řízení přenosu dat (směrukomunikace). V jednom okamžiku může vysílat nanejvýš jedno zařízení. Toto musízajistit komunikační protokol, který však není součástí standardu RS485. Na obr. 4.5 jezapojení dvouvodičové verze RS485, kde na dvou vodičích jsou připojeny přijímačei vysílače všech jednotek. Linka je zakončena rezistory o hodnotě 120Ω.Obr. 4.5: Dvouvodičová verze RS485 [12]Čtyřvodičová verze RS485V některých aplikacích se používá čtyřvodičová verze RS-485, která poskytujeplněduplexní komunikaci a odpadá tak nutnost řízení směru přenosu dat. V podstatě jdeo dvě dvouvodičové linky. V praxi se u čtyřvodičové linky používá i spojení 1:N, cožpředpokládá že slave zařízení mají schopnost odpojovat svůj vysílací kanál. Na takovélince je většinou jedno zařízení typu master, které posílá po vysílací lince příkazya N zařízení typu slave, které přijímají příkazy a vysílají odpovědi. Výhodou je,41
- Page 10 and 11: Kapitola 2. Popis řešeného probl
- Page 12 and 13: Kapitola 2. Popis řešeného probl
- Page 14 and 15: Kapitola 2. Popis řešeného probl
- Page 16 and 17: Kapitola 2. Popis řešeného probl
- Page 18 and 19: Kapitola 2. Popis řešeného probl
- Page 20 and 21: Kapitola 3. Návrh hardwaru• Dohl
- Page 22 and 23: Kapitola 3. Návrh hardwaruTeplota
- Page 24 and 25: Kapitola 3. Návrh hardwaru3.2 Hlav
- Page 26 and 27: Kapitola 3. Návrh hardwaruProcesor
- Page 28 and 29: Kapitola 3. Návrh hardwarunapěťo
- Page 30 and 31: Kapitola 3. Návrh hardwaruse prov
- Page 32 and 33: Kapitola 3. Návrh hardwaruLogické
- Page 34 and 35: Kapitola 3. Návrh hardwaruAnalogov
- Page 36 and 37: Kapitola 3. Návrh hardwaruObr. 3.1
- Page 38 and 39: Kapitola 3. Návrh hardwaruRS485Pos
- Page 40 and 41: Kapitola 3. Návrh hardwaru• Tepl
- Page 42 and 43: Kapitola 4. Komunikace4.2 Sběrnice
- Page 44 and 45: Kapitola 4. Komunikace4.2.3 Formát
- Page 46 and 47: Kapitola 4. Komunikace4.4.1 Fyzick
- Page 50 and 51: Kapitola 4. Komunikaceže master ne
- Page 52 and 53: Kapitola 4. Komunikace• Čtyřvod
- Page 54 and 55: Kapitola 4. KomunikaceKřídlová z
- Page 56 and 57: Kapitola 4. KomunikaceAdresa (1 byt
- Page 58 and 59: Kapitola 4. Komunikace• Teplota v
- Page 60 and 61: Kapitola 5. Návrh softwaru• Ří
- Page 62 and 63: Kapitola 5. Návrh softwaruStavový
- Page 64 and 65: Kapitola 5. Návrh softwaruCommVrst
- Page 66 and 67: Kapitola 5. Návrh softwaruneexistu
- Page 68 and 69: Kapitola 5. Návrh softwarubool get
- Page 70 and 71: Kapitola 5. Návrh softwaruModul re
- Page 72 and 73: Kapitola 5. Návrh softwaru5.2 Jedn
- Page 74 and 75: Kapitola 5. Návrh softwarujiž nen
- Page 76 and 77: Kapitola 5. Návrh softwaruInterfac
- Page 78 and 79: Kapitola 6. TestováníTestování
- Page 80 and 81: Kapitola 7. Závěr7 ZávěrCílem
- Page 82 and 83: Kapitola 8. Seznam použité litera
- Page 84 and 85: Kapitola 9. PřílohyObr. 9.2: Kont
Kapitola 4. Komunikace4.5 Sběrnice RS485RS485 je standard sériové komunikace definovaný v roce 1983 sdružením EIA.Používá se především v průmyslovém <strong>pro</strong>středí. Standard RS485 je navržen tak, abyumožňoval vytvoření dvouvodičového nebo čtyřvodičového vícebodového sériovéhospoje. Od standardu RS232 se liší především jinou definicí napěťových úrovní,nepřítomností modemových signálů, možností vytváření sítí (též sběrnice) sestávajícíz až 32 zařízení a možností komunikace na vzdálenost až 1200m (<strong>pro</strong>ti 20mu RS232) [11].4.5.1 Vlastnosti sběrnice• Maximální délka sběrnice 1200 m• Dvouvodičové nebo čtyřvodičové <strong>pro</strong>pojení jednotek• Přenosová rychlost (do 10 m) až 10 Mb/s• Až 32 připojených jednotek• Při použití opakovačů může být počet uzlů vyššíLinka používá <strong>pro</strong> přenos informací diferenciální pár vodičů s označením A a B.Při komunikaci na vyšší vzdálenosti musí být vedení na obou stranách zakončenozakončovacími odpory, neboli terminátory. Smyslem terminátorů je zabránit odrazůmsignálu od konců vedení, rovněž pomáhají zvýšit odolnost linky <strong>pro</strong>ti rušivým signálům.40
Change language