Řídicí systém pro ovládání klimatizace a vytápění železničních vozů

Kapitola 4. Komunikace4.3 Sběrnice CAN (Controller Area Network)CAN je sériová sběrnice vyvinutá firmou Bosch, využívaná nejčastěji pro vnitřníkomunikační síť senzorů a funkčních jednotek v automobilu. Původním záměrem bylapředevším úspora kabeláže a zabezpečení přenosu informací mezi snímacími, řídícímia výkonovým prvky. Z této aplikační oblasti se CAN rychle rozšířil také do sféryprůmyslové automatizace. Zajišťuje vysokou rychlost přenosu dat, spolehlivosta odolnost při nepříznivých podmínkách (teplota okolí, rušení atd.). Sběrnice CANpůvodně používala modifikované rozhraní RS485, později bylo definováno normouISO. Tato norma uvádí specifikaci elektrického rozhraní (fyzická vrstva) a specifikacidatového protokolu (linková vrstva) [10].4.4 Vlastnosti sběrnice• Rychlost komunikace 1Mbit/s při délce sběrnice do 40m• Rozlišení zpráv identifikátorem CAN 2.0A 11bitů a CAN 2.0B 29bitů• Selekce přijímaných identifikátorů zpráv• Prioritní přístup zabezpečující urychlené doručení významných zpráv• Diagnostika sběrnice: chyba doručení zprávy, chyba CRC, přetečení bufferu• Stále se rozšiřující součástková základna• Propojení až 110 jednotek• Omezený počet dat přenášených v rámci jedné zprávy (0 až 8 Byte)Komunikace na sběrnici CAN probíhá tak, že každý uzel může za určitýchokolností využívat sběrnici pro vysílání svých zpráv. Zpráva vysílaná po sběrniciobsahuje identifikační číslo vysílajícího uzlu. Identifikátor definuje nejen obsah zprávy,ale i prioritu přístupu na sběrnici. Tímto způsobem je možno zaslat zprávu z jednohouzlu do jiného uzlu nebo několik jiných uzlů současně. Komunikační síť CAN můžepracovat jak v režimu multi-master (více nadřízených uzlů), nebo v režimu master-slave(jeden uzel nadřízený a více podřízených uzlů).37