Řídicí systém pro ovládání klimatizace a vytápění železničních vozů

Kapitola 4. Komunikace4.2 Sběrnice LIN (Local Interconnect Network)Sběrnice LIN je sériová asynchronní sběrnice používající ke komunikacijednovodičové spojení připojených zařízení. Je navržena pro použití v automobilovétechnice s ohledem na minimální cenové náklady spojené s její aplikací. Současnéaplikace vycházejí převážně z oblasti automobilového průmyslu. Jedná se předevšímo ovládání a polohování zrcátek, stahování oken, ovládání zámků dveří a střešního okna,polohování sedadel, ovládání klimatizace, stěračů nebo osvětlení. LIN zde realizujepropojení čidel, ovladačů, akčních členů a indikátorů. To ale neznamená, že tatosběrnice nemůže být použita v jiných oblastí jako je třeba automatizační technika,měřící technika atd. [9].4.2.1 Vlastnosti sběrnice• Sériový přenos dat využívající formát UART/RS-232• Jednovodičová sběrnice• Komunikace typu master-slave• Propojení až 17 jednotek (1x master, 16x slave)• Rychlost komunikace 2400 až 19200 bit/s• Časová synchronizace bez stabilizované časové základny• Kontrolní součet dat a detekce chyb• Volitelná délka datového rámce (2, 4 a 8 byte)Jedná se o sběrnici typu master-slave (jeden uzel nadřízený a více podřízených),kde jedno řídící zařízení kontroluje komunikaci s jedním nebo více podřízenýmizařízeními. Jednotlivá napojení na jednovodičovou sběrnici tvoří drátový součin ANDa komunikace probíhá maximální přenosovou rychlostí 19200 bit/s. Ke generováníkomunikace lze použít hardwarových a softwarových prostředků běžného UARTinterface, přičemž podřízené jednotky (slave) nepotřebují k činnosti přesný krystalovýgenerátor hodin, ale vystačí jen s RC oscilátorem. Synchronizaci pro komunikaci totižprovádí řídící zařízení (master) na začátku každé komunikace. Výše zmiňované34